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西门子模块6ES7417-4XT05-0AB0

西门子模块6ES7417-4XT05-0AB0

简要描述:西门子模块6ES7417-4XT05-0AB0
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产品型号:

所属分类:S7-400

更新时间:2021-06-01

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子模块6ES7417-4XT05-0AB0

 

MicroWin功能块参数说明:
(1) SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的输入和输出区域中的4个字来进行操作。参数“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW和Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW”必须匹配实际模块地址。如下图所示:

 

(2) FirstVB_Pointer:为了能够与SIWAREX模块进行通信,每台秤需要用20字节的变量存储区,该范围的起始字节通过参数“FirstVB_POINTER”来传送,采用指针格式, 如&VB0。
变量具体含义参见下表:

(3) Lib_Error_Bits:存储错误状态;

6.  建立符号表:

7.  ,建立变量表,然后 ,在线查看和修改PLC变量

步:零点标定
空秤时显示毛重为1.85kg (注:默认单位为kg,小数点位数为2)

写入命令代码3,并将触发位置1, 按钮,进行零点标定,将当前重量标为0,如下所示:

第二步:砝码标定
将一个20kg的砝码传感器上,然后写入命令代码4,并将触发位置1

命令执行完毕后,值为2000,即20kg

注:(1)务必保证标定砝码的重量大于所有称重传感器的总额定负荷的5 %,否则命令4无法执行;
(2)标定砝码的重量可以通过SIWATOOL MS进行修改,默认值为20kg

第三步:去皮操作
当前毛重为6.59kg,写入命令代码22,并将触发位置1,如下所示

命令执行完毕后,毛重值变为0kg

注:(1)如果采用预设皮重的,那么可以在VW14中输入预设的皮重值,然后执行命令26;或者在SIWATOOL MSDR15中输入预设皮重,然后执行命令24

第四步:毛重、皮重和净重的显示

 西门子模块6ES7417-4XT05-0AB0

 

下面的步骤将具体介绍此功能实现的步骤:

①、在PLC中编写发送程序。在项目管理视图下双击“Device”下的程序块下的Main(OB1),打开OB1,在主程序中调用RCV_PTP功能块如下图所示:(注:RCV_PTP在指令库下的扩展指令中通讯指令下)


图15: 调用发送功能块

要对RCV_PTP赋值参数,首先需要创建RCV_PTP的背景数据块和发送缓冲数据块 ,双击“Devices”——> “PLC_1”——>“Program Block ”——“Add new block”,在弹出的串口命名DB_RCV_PTP,选择DB块,在Type后选择“RCV_PTP(SFB114)”


图16: 创建接收功能块的背景数据块

插入背景DB后,再插入接收缓冲DB块,重复上面的步骤,只是在选择DB类型为“bbbbbb DB”,并去掉“Symbolic access only”选项勾(这样可以对该DB块进行直接地址访问),并取名该DB块为DB_RCV_BUFF。建好这两个DB块后,双击打开DB_RCV_BUFF定义接收缓冲区数据的类型,如下图所示:


图17:定义接收缓冲区

定义完接收缓冲区后,接下来就可以对RCV_PTP赋值参数,赋值参数后如下图:


图18:接收编程

在上面的编程块里需要注意的是,在接收缓冲区时。字符的开始地址是从第二个字节,而不是零字节开始,即是P#DB2.DBX2.0 Byte10 而不是P#DB2.DBX0.0 Byte10,原因是由于S7-1200对字符串的存放的格式造成的,S7-1200对字符串的前两个字节的定义第一字节是最大的字符长度,第二个字节是实际的字符长度。接下来才是存放实际字符。如下图:


图19:bbbbbb存储格式

上面就完成了程序的编写,对项目进行编译;右击PLC_1项目在弹出的菜单里选择“Complies ALL”选项,这样就对硬件与软件进行编译,如下图:


图20:编译项目

编译且没有错误后就可以下载程序到PLC中,同样右击PLC_1项目,在弹出的菜单选择“Download to Device”。
②、用串叉线连接S7-1200的串口与计算机的串口,打开计算机的超级终端程序,并设置硬件端口参数如下图:


图21:超级终端的端口设置

在桌面上新建文本文件,打开此文本文件在里面输入“gfdcba”,如下图:


图22:在文本文件下输入要发送的字符串

③、打开变量监控表,强制M0.0,使能接收。然后, 在超级终端里,选择菜单“Transfer”下的“Send Text file”,在打开的窗口里找到桌面 上的文本文件。


图23:通过超级终端发送数据

打开DB_RCV_BUFF数据块,在线查看接收到的数据,如下图:


图23:接收缓冲区中接收到的数据

通过上面的例子实现了简单的应用,在实际的应用过程中,需要按第三方设备的协议进行编写S7-1200的程序。

西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用,作为经常与SENTRON PAC3200系列仪表共同使用的PLC,其Modbus通信协议的使用一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用Modbus 通信协议来实现S7-1200与SENTRON PAC3200仪表的通信。


1.西门子SENTRON PAC3200 仪表介绍

西门子的SENTRON PAC3200多功能电力仪表是一种用于面板安装的仪表,可用来计量、显示配电系统多达50个测量变量,例如电压、电流、功率、有功功率、频率以及最大值、最小值和平均值。中文大屏幕图形液晶显示使用户可远距离读表。PAC3200仪表如下图所示。


图1:仪表PAC3200

1.1 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信扩展模块介绍

PAC3200多功能仪表的本体没有MODBUS RTU通信的功能,如果希望将PAC3200作为从站连接到MODBUS RTU网络与主站进行数据交换必须选用外部扩展通信模块――SENTRON PAC RS485模块。(注意: PAC RS485 扩展模块使用错误的固件版本时将不能工作
SENTRON PAC3200 电力监测设备的固件版本低应为FWV2.0X。 较早的版本不支持
PAC RS485 扩展模块。)该扩展模块具有下列性能特点:
        • 可通过设备正面设置参数
        • 即插即用
        • 支持 4.8/9.6/19.2 以及 38.4 KBd 通信传输速率
        • 通过6针螺钉端子接线
        • 不需要外接辅助电源
        • 通过模块上的 LED 显示状态

PAC3200 MODBUS RTU通信扩展模块如下图所示。

(1) 通信接线端子

(2) 安装螺钉

(3) 通风口

(4) LED


图2:PAC3200 MODBUS RTU 通信模块

 

1.2 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信扩展模块的接线

SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信扩展模块的接线如下图所示


图3:PAC3200 MODBUS RTU 通信模块的接线图

 

1. 将电缆连接到端子排上相应的螺栓端子。
2. 将电缆屏蔽层的一端连接到保护性接地PE。
3. 将信号公共端连接到保护性接地。 这样也使得扩展模块接地。
4. 在第一个和最后一个通信节点上,在正信号和负信号之间接入总线端接电阻器。 为
此,PAC RS485 扩展模块中集成了一个120 Ohm 的总线端接电阻器。 如果需要其它
电阻值,请使用外部总线端接电阻器。 将它连接到第一个和最后一个通信节点。

1.3 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信的方式

1.SENTRON PAC3200设备支持的功能码如下:
 

FC功能码数据类型访问权限
02输入的状态输入R
03输出寄存器寄存器输出R
04输入寄存器 寄存器输入R
06单一输出寄存器寄存器输出RW
10多个输出寄存器 寄存器RW
2B设备识别R

表1: SENTRON PAC3200设备支持的功能码

R—可读
RW—可读写

2.SENTRON PAC3200 MODBUS RTU 与S7-1200进行通信
S7-1200 PLC可以通过功能代码0x03 和0x04 访问仪表PAC3200的被测量数据。
下表是一些PAC3200 被测量的数据。


表2: SENTRON PAC3200设备的一些被测量数据


2.西门子SENTRON PAC3200 仪表与S7-1200进行通信的接线图

下图是SENTRON PAC3200仪表与S7-1200进行MODBUS RTU 通信的接线图。


图4:S7-1200与PAC3200进行MODBUS RTU 进行通信的接线图


3.硬件需求
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU:
        1)S7-1211C CPU。
        2)S7-1212C CPU。
        3)S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以使用MODBUS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与PAC3200仪表的通信。

本例中使用的PLC硬件为:
        1)PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
        2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
        3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
        4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 )

本例中使用的PAC3200仪表硬件为:
        1) PAC3200 (7KM2112-0BA00-3AA0)
        2) MODBUS RTU 模块 (7KM9300-0AB00-0AA0)
        3) MODBUS 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10)

 

3.软件需求

1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)


4.S7-1200 MODBUS RTU的通信方式
S7-1200作为MODBUS RTU主站的通信方式是由DATA_ADDR 和 MODE 参数来选择 Modbus 功能类型的。
DATA_ADDR(从站中的起始 Modbus 地址): 要在 Modbus 从站中访问的数据的起始地址。MB_MASTER 使用 MODE 输入而非功能代码输入。 MODE 和 Modbus 地址范围一起确定实际 Modbus 消息中使用的功能代码。

下表列出了 MB_MASTER 参数 MODE、Modbus 功能代码和 Modbus 地址范围之间的对应关系。



表3: MB_MASTER的MODBUS 功能

5.S7-1200 与PAC3200 进行MODBUS RTU的通信组态

我们通过一个实例来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和PAC3200的MODBUS RTU通信。

5. 1 PLC 硬件组态

首先在Step7 Basic V10.5中建立一个项目,如图1所示。


图5: 新建S7 1200项目

在硬件配置中,添加CPU1214C和通信模块CM1241 RS485模块,如图2所示。


图6: S7 1200硬件配置

在CPU的属性中,设置以太网的IP地址,建立PG与PLC的连接,如下图所示。


图7: S7 1200 IP地址的设置

5. 2 PAC3200参数设置
在SENTRON PAC 电力监测设备的主菜单中,调用“设置”>“RS485 模块”,出现下面的设置画面:


图8: PAC3200 MODBUS RTU 通信参数的设置

1. 地址的设置范围:1-247。本例中设为8。
2. 波特率的设置范围:4800,9600,19200,38400。本例中设为38400。
3. 设置外部通信的数据位、奇偶校验位及停止位:
        • 8E1=8 个数据位,奇偶校验位为even, 1 个停止位
        • 8O1=8 个数据位,奇偶校验位为odd, 1 个停止位
        • 8N2=8 个数据位,无奇偶校验位, 2 个停止位
        • 8N1=8 个数据位,无奇偶校验位, 1 个停止位
        本例中根据S7-1200 MODBUS MASTER 的参数设置为 8N1。
4. 协议的设置:可选项为:SEABUS,MODBUS RTU。
本例中设为MODBUS RTU。
5.响应时间的设置:注意与波特率的设置相匹配,本例中设为10mS。

 



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