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西门子6ES7416-3ER05-0AB0

西门子6ES7416-3ER05-0AB0

简要描述:西门子6ES7416-3ER05-0AB0
《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!
《销售宗旨》:为客户创造价值是我们永远追求的目标!
《服务说明》:现货配送至全国各地含税(17%)含运费!
《产品质量》:原装正品,*!
《产品优势》:专业销售 薄利多销 信誉好,口碑好,价格低,货期短,大量现货,服务周到!

产品型号:

所属分类:S7-400

更新时间:2021-05-31

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES7416-3ER05-0AB0

 

 SIPLUS S7-400 CPU 416-3 对于中等负载 基于 6ES7416-3x R05-0AB0 . nicht 用于 面向安全 电机 允许!SIPLUS S7-400 CPU 416-3 -25 ... +70 Degrees C with conformal coating Based on 6ES7416-3XS07-0AB0 . Central Processing unit with: 16 MB Working Memory, (8 MB KB Code, 8 MB Data), Interfaces: 1. Interface MPI/DP 12 MBIT/S, 2. Interface PROFIBUS DP, 3. IF IFM MODULES pluggable
常规交货时间22 日22 日
每个数量单位的净重0.500 kg0.836 kg
重量0.500 kg0.836 kg
数量单位 (ME)
包装单位11
每个数量单位的zui少订购数量11
货物单位
EAN40429483816564047618074371
UPC662643395358 
标识表 (LKZ)A&DSE/SIP ADDA&DSE/SIP ADD
产品组43994656
产品等级B:有条件退货,请咨询西门子C:客户定制产品无法退货
VGBKR740R740
仓储地点N001N001
一般信息
产品类型标志CPU 416-3
硬件产品状态0301
固件版本V5.3V7.0
附带程序包的
● 工程系统从附带硬件更新的 STEP 7 V5.3 SP2 起STEP 7 V5.4 以上版本(带硬件支持包 HSP 261)
运行中的 CiR 配置
CiR 同步时间,基本负载100 ms
CiR 同步时间,每个输入/输出字节的时间10 µs
电源电压
额定值 (DC) 
● DC 24 V否; 通过系统电压进行电压供给
输入电流
来自背板总线 DC 5 V,典型值1.1 A
来自背板总线 DC 5 V,zui大值1.3 A
来自背板总线 DC 24 V,zui大值450 mA; 每个 DP 接口 150 mA
来自 DC 5 V 接口,zui大值90 mA; 在每个 DP 接口处
功率损失
功率损失,典型值5.5 W
功率损失,zui大值6 W6.5 W
存储器
存储器类型 RAM
工作存储器
● 集成11.2 Mbyte16 Mbyte
● 集成(用于程序)5.6 Mbyte8 Mbyte
● 集成(用于数据)5.6 Mbyte8 Mbyte
● 可扩展
装载存储器
● 可扩展 FEPROM是; 附带存储卡(闪存)
● 可扩展 FEPROM,zui大值64 Mbyte
● 集成 RAM,zui大值1 Mbyte
● 可扩展 RAM是; 附带存储卡 (RAM)
● 可扩展 RAM,zui大值64 Mbyte
缓冲
● 存在
● 带电池是; 所有数据
● 不带电池
蓄电池
缓冲器电池
● 缓冲器电流,典型值125 µA; 至 40 °C180 µA; 至 40 °C
● 缓冲器电流,zui大值550 µA850 µA
● 缓冲器时间,zui大值参见组件数据参考手册,第 3.3 章在模块数据手册中对边界条件和影响系数进行说明
● CPU 上的外部缓冲器电压供电5 V DC 至 15 V DC
CPU-处理时间
对于位运算,典型值30 ns12.5 ns
对于字运算,典型值30 ns12.5 ns
对于定点运算,典型值30 ns12.5 ns
对于浮点运算,典型值90 ns25 ns
CPU-组件
DB
● 数量,zui大值10 000; 数字条:1 至 16000
● 容量,zui大值64 kbyte
FB
● 数量,zui大值5 000; 数字条:0 至 7999
● 容量,zui大值64 kbyte
FC
● 数量,zui大值5 000; 数字条:0 至 7999
● 容量,zui大值64 kbyte
OB
● 数量,zui大值参见操作列表
● 容量,zui大值64 kbyte
● 可用循环 OB 数量1; OB 1
● 时间报警 OB 数量8; OB 10-17
● 延迟报警 OB 数量4; OB 20-23
● 唤醒警告 OB 数量9; OB 30-38(zui小可设置循环时间 = 500µs)
● 过程报警 OB 数量8; OB 40-47
● DPV1 报警 OB 的数量3; OB 55-57
● 等时模式 Ob 数量4; OB 61-64
● 多值计算 OB 数量1; OB 60
● 后台 OB 数量1; OB 90
● 启动 OB 数量3; OB 100-102
● 异步错误 OB 数量9; OB 80-88
● 同步错误 OB 数量2; OB 121、122
嵌套深度
● 每个优先等级24
● 错误 OB 中的附加等级2
计数器、定时器及其剩磁
S7 计数器

● 数量

 

2 048
剩磁
— 可调整
— 下限0
— 上限2 047
— 已预设Z 0 至 Z 7
计数范围
— 下限0
— 上限999
IEC 计数器
● 存在
● 类型SFB
● 数量不限制(只通过 RAM 进行限制)
S7 时间
● 数量2 048
剩磁
— 可调整
— 下限0
— 上限2 047
— 已预设无时间剩余
时间范围
— 下限10 ms
— 上限9 990 s
IEC 计时器
● 存在
● 类型SFB
● 数量不限制(只通过 RAM 进行限制)
数据范围及其剩磁
可保留数据范围,全部整个工作和装载存储器(附带缓冲电池)
标记
● 数量,zui大值16 kbyte; 标记范围的大小
● 存在剩磁
● 预设剩磁MB 0 至 MB 15
● 定时标记数量8; 在 1 个标记字节中
数据组件
● 数量,zui大值10 000; 数字条:1 至 16000
● 容量,zui大值64 kbyte
本地数据
● 可调整,zui大值32 kbyte
● 已预设16 kbyte
地址范围
外设地址范围
● 输入端16 kbyte
● 输出端16 kbyte
分布式
— MPI/DP 接口,输入端2 kbyte
— MPI/DP 接口,输出端2 kbyte
— DP 接口,输入端8 kbyte
— DP 接口,输出端8 kbyte
过程映像
● 输入端,可调整16 kbyte
● 输出端,可调整16 kbyte
● 输入端,已预设512 byte
● 输出端,已预设512 byte
● *性数据,zui大值244 byte
● 在过程映像中持续存取数据
分量过程映像
● 分量过程映像数量,zui大值15
数字通道
● 输入端131 072
— 集中式131 072
● 输出端131 072
— 集中式131 072
模拟通道
● 输入端8 192
— 集中式8 192
● 输出端8 192
— 集中式8 192
硬件扩展
扩展支架数量,zui大值21
可连接的 OP6395
多值计算是; zui多 4 个 CPU(附带 UR1 或 UR2)
接口模块
● 插拔式 IM 数量(总计),zui大值6
● 插拔式 IM 460 数量,zui大值6
● 插拔式 IM 463 数量,zui大值4; IM 463-2
DP 主站数量
● 集成2
● 关于 CP10; CP 443-5 Extended
● 通过 IM 4674
● 允许 IM + CP 混合模式否; IM 467 不能与扩展型 CP 443-5 和 CP 443-1 EX4x、EX20、GX20(在 PROFINET IO模式中)一起使用否; IM 467 无法在 PROFINET IO 运行中与扩展型 CP 443-5 或 CP 443-1 一起使用
● 关于接口模块1
● 插拔式 S5 组件数量(通过*设备中的适配器箱),zui大值6
IO 控制器数量
● 集成0
● 关于 CP4; 无 CP443-1 EX40 和 CP443-1 EX 41/EX20/GX20 混合运行,*设备中zui大值为4
可运行的 FM 和 CP 数量(建议)
● FM通过插槽数量和连接数量进行限制
● CP, PtPCP 440:通过插槽数量进行限制;CP 441: 通过连接数量进行限制
● PROFIBUS 和 Ethernet CP14; 其中zui大值 10 CP 或 IM 作为 DP 主站,zui多 4 个 PROFINET 控制器14; zui多 10 个 CP 可作为 DP 主站和 PROFINET 控制器使用,其中zui多 10 个 IM 或 CP 作为 DP 主站和zui多 4 个 CP 作为 PROFINET 控制器使用
插槽
● 所需插槽2
时间
时钟
● 硬件时钟(实时时钟)
● 可缓冲和同步
● 分辨率1 ms
● 每日偏差(缓存),zui大值1.7 s; 断开电源
● 每日偏差(不缓存),zui大值8.6 s; 接通电源时
运行时间计数器
● 数量16
● 数字/数字条0 至 15
● 值域SFC 2.3 和 4:0 至 32767 小时(SFC 101):0 至 2 的 31 次方 - 1 小时
● 间隔尺寸1 小时
● 剩余
时间同步
● 提供支持
● 在 MPI 上,主站
● 在 MPI 上,从站
● 在 DP 上,主站
● 在 DP 上,从站
● 在 AS 中,主站
● 在 AS 中,从站
● 在以太网上通过 NTP否; 关于 CP
● 在 IF 964 DP 上
通过以下方式同步系统中的时间差
● MPI,zui大值200 ms

 

通过配置该参数可以:

                ● p0411.0:激活位置跟踪

                ● p0411.1:设定轴类型(线性轴或回转轴)
                  回转轴此处指模态轴,模态补偿由上级控制器或 EPOS 激活。位置跟踪主要应用在线性
                  轴上,以便扩大位置范围,参见章节:虚拟多圈编码器(p0412)。

                ● p0411.2:复位位置
                  该设置可以复位编码器的溢出圈数例如在断电时编码器已经旋转了 > 1/2 的编码器范围,
                  此时需要进行复位。

虚拟多圈编码器(p0412)

                在旋转值编码器(p0404.1 = 1)上,位置跟踪激活时(p0411.0 = 1),可以通过 p0412 输
                入虚拟多圈分辨率。这样可以从单圈编码器生成一个虚拟多圈编码器值(r0483)。虚拟编码
                器范围必须在 r0483 可显示的范围内。

                说明
                如果传动比不等于 1,则 p0412 始终针对电机侧。此时可以设置电机所需的虚拟分辨率。

                在带模态补偿的回转轴上,虚拟多圈分辨率(p0412) 的缺省设置是 p0421,无法更改。

                在线性轴上,虚拟多圈分辨率(p0412) 的缺省设置是 p0421,可以另外增加用于多圈信息的 6
                位(好多 31 圈,正向/负向)。

                如果由于增加了多圈信息而超出了 r0483 (232 位)的可显示范围,则必须相应地降低细分分
                辨率(p0419)。

公差窗口(p0413)
                通电后会确定存储位置和当前位置之间的差值,并根据该值:

                ● 差值在公差窗口内:
                  根据当前的编码器实际值重复位置。

                ● 差值超出公差窗口:
                  输出故障信息 F07449。

                ● 公差窗口的缺省设置是四分之一的编码器范围,可以更改。


驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        403
基本功能
7.22 位置跟踪


                说明
                只有在断电时编码器旋转没有超出一半的编码器范围,才能重复位置。在标准编码器
                EQN1325 上为 2048 圈;在单圈编码器上为半圈。

                说明
                齿轮箱铭牌上给出的传动比通常只是一个取整值,例如:1:7、34 等。如果不希望在回转轴
                上产生长时间漂移,必须从齿轮箱制造商处获得真正的齿轮箱齿数比。


同步电机和测量齿轮箱一起运行的提示

                同步电机的磁场定向控制要求磁极位置和编码器位置之间存在明确的基准关系。同样在测量
                齿轮箱上也要保持该基准关系,因此,极对数和编码器转数之比必须为整数,且大于等于 1,
                例如:极对数为 17,测量齿轮箱转数 4.25,传动比 = 4。

调试

                在驱动配置过程中激活测量齿轮箱的位置跟踪。

                参数 p0412(测量齿轮箱,旋转值编码器的虚拟转数)和 p0413(测量齿轮箱位置跟踪
                的公差窗口)只能通过参数视图设置。

前提条件

                ●  值编码器

功能图(参见 SINAMICS S120/S150 参数手册)

                ●  4704     编码器检测 - 位置和温度信号采集编码器 1...3

重要参数一览(参见 SINAMICS S120/S150 参数手册)

                ●  p0402[0...n]  齿轮箱类型选择
                ●  p0411[0...n]  测量齿轮箱配置
                ●  p0412[0...n]  测量齿轮箱,旋转值编码器虚拟转数
                ●  p0413[0...n]  测量齿轮箱位置跟踪的公差窗口
                ●  p0421[0...n]  旋转值编码器多圈分辨率

 西门子6ES7416-3ER05-0AB0

 

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        405
基本功能
7.23 创建驱动对象 ENCODER

7.23         创建驱动对象 ENCODER

                编码器(ENCODER)可作为独立的驱动对象(Drive Object=DO)连接和计算。 驱动对象
                ENCODER 可作为 PROFIBUS/PROFINET 上的独立单元工作。

                使用驱动对象 ENCODER 可直接通过编码器模块连接前端设备的编码器,无需连接第 2 个
                驱动编码器。 此时编码器通过编码器模块上的编码器接口接入。 编码器模块有自己的 DRIVE-
                CLiQ 接口时(例如      SME20),编码器可以连接到上面任意一个空置的 DRIVE-CLiQ 接口。


7.23.1       前提条件

前提条件

                ●  STARTER V4.1.5 或更高版本

                   说明
                   仅可借助调试工具 STARTER 使用“编码器作为驱动对象”功能。

                ●  项目中包含一个 CU320-2

                ●  配置完的驱动设备

                也可以离线(OFFLINE)方式创建项目。相应说明请参见 SINAMICS S120 STARTER 调
                试手册,“调试”章节。

驱动对象 ENCODER 的连接条件

                ●  可分配给驱动的所有编码器必须均为可用。

                ●  驱动对象 ENCODER 可连接至所有 DRIVE-CLiQ 端口。

                ●  对于驱动对象 ENCODER 的星形连接,好多可使用 4 个 DRIVE-CLiQ HUB 模块
                  (DMC20 或 DME20)。这样一来在一个控制单元上好多可使用 19 个驱动对象
                   ENCODER。
                   (在驱动单元上好多可连接 24 个驱动对象,可采用的 ENCODER 驱动对象数量也受此条
                   件限制。)

                ●  DRIVE-CLiQ HUB 模块必须直接连接至控制单元。


                                                                                      驱动功能
406                                                          功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                               基本功能
                                                                          7.23 创建驱动对象 ENCODER

7.23.2         创建驱动对象 ENCODER
                  这里以 CU320-2 为例介绍驱动对象 ENCODER(编码器)的创建/添加步骤。此示例中将通
                  过调试工具 STARTER 离线创建项目。

                  在项目浏览区中,在           Input/output component  和 Drive 之间找到 ENCODER 驱动对象这一
                  选项。


                  图 7-17    项目浏览区,添加“ENCODER”驱动对象

步骤

                  1. 双击   Insert encoder。
                     对话窗口“Insert encoder”打开。
                  2. 在输入栏“Name:”中输入编码器的名称。
                  3. 点击按钮 “Drive object No.”。
                  4. 在“Drive object No.”输入栏中为新建编码器一个驱动对象号。
                     在列表“Assigned drive object No.:” 会显示所有已经的驱动对象编号。
                  5. 点击“OK”。
                     编码器的配置窗口打开。
                  6. 从“List of standard encoders”中选出编码器或者 在“Input data”下输入编码器基本数据。
                  7. 在配置向导的指引下设置编码器。
                  8. 点击按钮“Complete”结束设置。
                     现在编码器便成功添加到了拓扑结构中并可使用。

电源模块
6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00 备用电池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
内存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字节 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字节 RAM



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