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西门子6ES7412-1XJ05-0AB0

西门子6ES7412-1XJ05-0AB0

简要描述:西门子6ES7412-1XJ05-0AB0
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产品型号:

所属分类:S7-400

更新时间:2021-05-31

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES7412-1XJ05-0AB0

 

通过 SIMOTION D,PLC、运动控制功能以及 SINAMICS S120 驱动能在一个共享控制硬件上运行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC,这意味着该不仅能够控制运动序列,而且还可控制整台机器。

 

转矩限制可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流值,经CPU进行转矩计算,其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著。转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时,也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速。驱动转矩功能提供了强大的起动转矩,在稳态运转时,转矩功能将控制电动机转差,而将电动机转矩限制在设定值内,当负载转矩突然增大时,甚至在加速时间设定过短时,也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时,电动机转矩也不会超过设定值。驱动转矩大对起动有利,以设置为80~100较妥。


制动转矩设定数值越小,其制动力越大,适合急加减速的场合,如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为0,可使加到主电容器的总量接近于0,从而使电动机在减速时,不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的负载上,如制动转矩设定为0时,减速时会出现短暂空转现象,造成变频器反复起动,电流大幅度波动,严重时会使变频器跳闸,应引起注意。

加减速模式选择又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和S三种曲线,通常大多选择线性曲线;非线性曲线适用于变转矩负载,如风机等;S曲线适用于恒转矩负载,其加减速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性,选择相应曲线,但也有例外,笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时,先将加减速曲线选择非线性曲线,一起动运转变频器就跳闸,调整改变许多参数无效果,后改为S曲线后就正常了。究其原因是:起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动,且反转而成为负向负载,这样选取了S曲线,使刚起动时的频率上升速度较慢,从而避免了变频器跳闸的发生,当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法。

根据所用的 SIMOTION D 平台,HMI 设备可在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上运行,以进行操作员控制与。远程、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。

 

需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 PLC 功能时,SIMOTION D410-2 是解决方案。不过,该解决方案也可用于块型小型多轴组(通常为 2 到 3 轴 轴)。实现这些应用时,SINAMICS 控制单元通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION D410-2 连接。

 西门子6ES7412-1XJ05-0AB0

4. 热电偶的信号处理方式

4.1 硬件组态设置
首先要在硬件组态选择与外部补偿接线一致的measuring type(测量类型),measuring range(测量范围),reference junction(参比接点类型)和reference temperature(参比接点温度)的参数,如下各图所示。


图10 S7-300模板测量方式示意图

 


图11 S7-300模板测量范围示意图

对于S7-300的模板,组态如图10和11所示,只需要选择测量类型和测量范围(分度类型),补偿方式包含在测量类型中。比如: 参比接点固定温度补偿方式,测量类型选择 TC-L00C(参比接点温度固定为0℃) 或 TC-L50C(参比接点温度固定为50℃),再选择分度类型,组态就完成。


图12 S7-400模板组态图1


图13 S7-400模板组态图2

对于S7-400的模板,组态如图12和13所示,测量类型中选择TC-L方式,测量范围中选择与实际热电偶类型一致的分度号,参比接点的选择。比如:参比接点固定温度的方式,测量类型和测量范围选择完后,在参比接点选择ref.temp(参考温度),然后在reference temperature框(参考温度)内填写参比接点的固定,组态就完成,或者是共享补偿方式,可以用SFC55动态传输温度参数。

400模板组态中Reference junction 参数说 明
none无补偿
internet模板内部补偿
Ref. temp参比接点温度固定已知补偿

表12 参比接点参数说明


4.2 测量方式和转换处理

CPU类型测量方法说 明
300CPUTC-I内部补偿
TC-E外部补偿
TC-IL线性,内部补偿
TC-EL线性,外部补偿
TC-L00C 线性,参比接点温度保持在0°C
TC-L50C 线性,参比接点温度保持在50°C
 400CPUTC-L 线性

表13 测量方式各参数的说明及处理


注:测量方式中:I :内部补偿,E:外部补偿,L:线性处理。

线性化方式(TC-IL/EL/L00C/L50C/L)
线性化方式下,由模板内部根据所选择的热电偶类型的特性进行线性处理,可以使用L PIW xxx 直接读入,则将获得十进制的温度值,精度为0.1。例如:读进来的 十进制值为2345,则对应的温度值为234.5℃。
非线性化方式(TC-I/E)
对于非线性化的设置,此设置类似80Mv的电压测量,CPU得到的是0~27648之间的一个十进制数值,即0~80Mv 对应0~27648,需要转换成相应Mv信号,然后通过对照表查找温度。

 

功能

S7-400F/FH 满足下列安全要求:

  • 等级需求:AK 1 to AK 6 to DIN V 19250/DIN V VDE 0801
  • 安全要求等级:SIL 1 to SIL 3 to IEC 61508
  • 等级 1 to 4 to EN 954-1

运行模式

CPU的F程序和故障安全信号模板中包含有S7-400F/FH的安全功能。

使用差异分析和测试信号,信号模板可以监视输出和输入信号。

CPU通过常规的自检、监测和逻辑命令以及程序定时检测,检查运行的正确性。 此外,通过申请信号进行检测。

当系统诊断出一个故障时,系统将进入安全状态。

F 运行版授权

CPU 417-4H必须装在F运行授权才能运行S7-400F/FH。每个 S7-400F/FH 系统需要 1 个授权。

编程

S7-400F/FH 的编程方法同其他 SIMATIC S7 编程方法相同。 通过诸如STEP 7编程工具编写非故障安全用户程序。

S7 F 系统选件包

"S7 F Systems" 软件包用来编写故障安全程序。 软件包包含生成F程序所需的所有功能和部件。 S7 F系统运行必须将下列软件包装载到PG或PC:

  • STEP 7 V5.1 以上
  • CFC V5.23 或新版本
  • S7-SCL V5.1 SP 1 或新版本
  • S7 H Systems Version 5.1 (S7-400FH的选件)

特殊功能块通过CFC从F库中进行调用,并为包含安全功能的F程序互连。



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