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6ES7400-0HR50-4AB0

6ES7400-0HR50-4AB0

简要描述:6ES7400-0HR50-4AB0
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产品型号:

所属分类:S7-400

更新时间:2021-05-31

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7400-0HR50-4AB0

 

即将发布新型 CPU 412-3H 和改进型的 CPU 414-4H 与 417-4H。在性能和数量框架方面,新型 CPU 412-3H 实现了现有低端系列CPU 的zui高水平。改进型CPU 414-4H 和 417-4H 的工作存储器更大,运行性能更优。这些新型产品还将支持固件在运行模式下的更新。这些新式 CPU 计于2007 年十月中旬面市。ap
新型 CPU 412-3H 将是现有低端CPU 的补充。将会提高现有CPU的性能(处理速度)、工作存储器,并为它们增加一些新功能。
 
新功能(所有CPU):
 
系列运行模式下,即,无需过程中断,就可以升级固件
可通过网络升级固件
SFC78 用于执行级负荷记录
SFC109 用于设置CPU 的防护等级 2 (按键开关重置)
 
和CPU 414-4H 与 CPU 417-4H一样,新型 CPU 412-3H 也可以作为 F/FH 系统而工作。
兼容性
 
新型CPU S7-400H V4.5 采用了新硬件和新式操作系统。现有硬级无法升级为该新型产品,且新操作系统V4.5仅能运行于新硬件。Bitmap
 
这种新式 CPU 与目前的 H CPU 具有良好的兼容性。为现有CPU编制的程序,新CPU也可以运行。然而,不可以混合使用新型 CPU和当前的 CPU。
 
同步模块和FOC同步电缆
 
同步模块和FOC同步电缆不会更改。需要注意的是,这种新式CPU 412-3H 仅能控制zui远程为 10 米的同步模块。
 
关于特定长度的同步电缆,参见项目ID 19913764
 
技术参数
 
  CPU 412-3H CPU 414-4HCPU 417-4H
存储器
程序512 kB1.4 MB15 MB
数据256 kB1.4MB15MB
集成装入存储器256kB256kB256kB
软件模块
DB40968192
FB2 0486 144
FC2 0486 144
允许的编号范围
DB1 – 40961 – 8192
FB0 – 2 0470 – 6 143
FC0 – 2 0470 – 6 143
处理时间
位操作min.75 nsmin.45 nsmin.18 ns
字操作min. 75 nsmin. 45 nsmin. 18 ns
定点算术运算min. 75 nsmin. 45 nsmin. 18 ns
浮点算术运算min. 225 nsmin. 135 nsmin. 54 ns
通信
S7 连接的数量163264
S7 信号发送功能
操作次数,带AlarmS/AlarmD 信号处理功能816
接口
第1个接口X1X1X1
第2个接口 X2X2
第3个接口IF1IF1IF1
第4个接口IF2IF2IF2
 X1: MPI/DP 接口
X2: DP 接口
IF1: 同步模块
IF2: 同步模块

 INAMICS S210 的使用方式灵活多变,且用途广泛。该驱动器系列配备 SINAMICS S-1FK2 同步伺服电机系列,以驱动回转轴或直线轴。 SIMOTICS S-1FK2 电机上设计了适用于 “OneCable Connection” 的配套接口,因此只需要一根 OCC 电缆,便可以轻松地将电机连接到驱动器。另外,该电机具有电子铭牌,驱动器可从中读取数据,省去了调试时电机数据的输入。电子铭牌大大简化和缩短了调试过程。该伺服驱动系统配合上位控制器中的工艺功能,可以解决多种多样的驱动任务,从连续运行、定位、同步、到多轴协调运行、再到凸、插补等等。
SINAMICS S210 驱动器上集成了一个 PROFINET 通信接口,用于连接到上位控制器。
驱动器和上位控制器之间的数据交换采用标准协议:定位运行中采用 PROFIdrive 协议;在安全通信中采用 PROFIsafe 协议。总线通讯可使采用 SIMATIC S7 自动化系统控制驱动的方案发挥效力。驱动轴通过 “ 工艺对象 ” 或者 “ 运动控制模块 ”集成到 SIMATIC S7 或 SIMOTION 控制器中。
高性能驱动器,控制迅速、精准,SINAMICS S210 高性能伺服驱动系统和 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机的全新组合,凸显以下优势:
• 电机转动惯量低、过载能力强
• 编码器分辨率高、扫描速度快
• 伺服驱动器的电流环周期为 62.5 μs、脉冲频率为 8 kHz
因此,即使在一些复杂的运动控制任务中,机器的周期循环时间也能大大缩短。该套全新的伺服驱动系统由一台 SINAMICS S210 伺服驱动器、一台 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机以及一根配套的、用于连接两者的 “One Cable Connection” 电缆 (单电缆连接,简称OCC)组成。 SINAMICS S210 是单轴交 / 交伺服驱动器系列,性能和动态响应高,适用于中端的运动控制应用。SINAMICS S210 伺服驱动器的电源电压为 1 AC 200 V 到240 V ; SIMOTICS S-1FK2 伺服电机的功率从 0.05 kW 到0.75 kW,有 20 mm、 30 mm 和 40 mm 三种轴高,规格分为高动态型 (“High Dynamic”,简称 HD)和紧凑型(“Compact”,简称 CT)。
SINAMICS S210 能够胜任诸多应用。
其典型的应用示例包括:
• 包装机
• 抓取设备
• 进料和抽取设备
• 堆垛单元
• 自动装配设备
• 实验室自动化
• 木材、玻璃和陶瓷工业
• 数字印刷机
改进的连接技术:单电缆连接
“One Cable Connection”,简称 OCC
电机和驱动器的连接通常需要两根或者三根电缆,现在,一根电缆就可以轻松建立连接。这种新型的单电缆技术将电能传输、编码器信号传输和抱闸控制整合在一根电缆中。它集以下优点于身:
• 接线迅速,因为现在只有一根电缆
• 安装和布线占用的空间变小、弯曲幅度更大
• 电缆清理工作量变少,这一点对于诸如制企业以及对卫生要求苛刻的应用来说非常便利。
• 可按分米订购
• 电机侧的连接器分为:小巧的 M12 和 M17
• 电机侧的连接器可旋转
• 结构规整小巧,可以适应狭小的电机安装空间
电缆有两种规格:
• MOTION-CONNECT 500
• MOTION-CONNECT 800PLUS
除了提供预装配电缆外,我们还提供电缆的零部件,即连接器和按长度订购的电缆,方便用户电缆。
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Web Server 和一键优化使调试变得简单轻松
驱动器内集成了 Web Server 功能,使参数设置变得简单轻松。Web Server 中的调试流程纯粹以实现驱动功能为导向。因此,有了 Web Server,只需轻点几下,便可以完成 SINAMICS S210伺服驱动系统的调试。另外,相连的 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机具有电子铭牌,驱动器可从中自动读取机和编码器数据,使调试步骤大为减少。现在,只有少数几个步骤仍需手动操作,比如,启动一键优化功能。该功能一旦启动后,驱动器便会自动优化控制器的参数。在一键优化中,有三个等级的控制器动态响应性能供选择,以便贴近相连机械的特性。
Web Server 中还提供控制面板功能,方便调试时直接控制轴的运动。
Web Server 使用户受益良多:
• 上位控制器可以通过 PROFINET 直接访问驱动器内的Web Server,大大方便了调试,即使当驱动器不易接近时
• 无需安装其他软件, Web Server 便可以进行的诊断
• 终端 (手提电脑、智能手机或平板电脑等)可以 “ 无线
” 连接驱动器,进行调试和诊断,但此处需要额外的无线接入点。
• 直观的操作界面

诊断
驱动器翻盖下方有一块显示屏可以快速指示故障和,用户按下 “ 确认 ” 键后即可确认。在 Web Server 中会提供关于故障原因和措施的简明文本说明,方便用户进行全面诊断。
Safety Integrated
该伺服驱动器集成了一系列安全功能,可为人员和设备提供实用、的保护 (术语的定义参照 IEC 61800-52)。
标配包含以下 Safety Integrated 基本功能:
• Safe Torque Off (STO)
• Safe Brake Control (SBC)
• Safe S* (SS1)
以下 Safety Integrated 扩展功能 1) 为选配功能:
• Safe Stop 2 (SS2)
• Safe Operating Stop (SOS)
• Safely-Limited Speed (SLS)
• Safe Speed Monitor (SSM)
• Safe Direction (SDI)
Safety Integrated 功能完全集成至驱动系统。可通过驱动器上的故障安全数字量输入,或者通过采用 PROFIsafe 的 PROFINET激活安全功能,前一方法 STO 和 SS1 功能。

 

安装机架

概述

  • SIMATIC S7-400/S7-400H 1S7-400F/FH的基本机械框架
  • 用于安放模板,提供工作电压和通过背板总线连接模板
  • 有多种型号,用以建立集中控制和扩展控制

应用

机架构成SIMATIC S7-400的机械框架,它有以下功能:

  • 为模板提供机械支持
  • 为模板提供电源
  • 通过背板总线将各个模板连接在一起

机架设计为壁挂式,可以安装在框架内,或安装在机柜内。

配置SIMATIC S7-400有多种型式的机架:

  • UR1和UR2机架;用于中央控制器和扩展单元
  • CR2机架;用于有分隔的中央控制器(二个CPU在单一机架内彼此独立
      地并行运行)
  • ER1和ER2机架;用于有信号模板的扩展单元
  • UR2-H机架;用于S7-400H

UR1机架(通用机架)

  • UR1机架(通用机架)用于装配中央控制器和扩展单元
  • zui多可容纳18个模板
  • 适用于S7-400

UR2机架(通用机架)

  • UR2机架(通用机架)用于装配中央控制器和扩展单元
  • zui多可容纳9个模板
  • 适用于S7-400H

CR 2,CR3机架(中央机架)

  • CR2机架(中央机架)用于装配中央控制器
  • zui多可装配18个模板

UR2-H机架

  • UR2-H安装机架用于在一个安装机架内配置一个完整的S7-400H系统
  • 也适用于S7-400:二个独立运行的CPU,每个CPU有它本身的I/O(本身的P和C总线)
  • 也能用作扩展单元
  • zui多可容纳18个模板

ER 1机架(扩展机架)

  • ER1机架(扩展机架)用于以低成本配置扩展单元
  • zui多18个模板,其功能性有限制
  • 用于标准S7-400系统

ER2机架(扩展机架)

  • ER2机架(扩展单元)用以低成本装配扩展单元
  • zui多可装配9个,功能有一定限制
  • 用于标准S7-400系统

风扇组件

  • 用于SIMATIC S7-400的风扇
  • 当所用模板有很高发热量时需要风扇

SIMATIC S5扩展单元

  • SIMATIC S5扩展机架,用于S7-400分布式的扩展
  • 用于连接到现有的SIMATIC S5系统

可以连接以下设备:

  • SIMATIC S5-115U的ER 701-2和ER 701-3扩展单元,以及
  • SIMATIC S5-135U/-155U的EG 183U和EG185U扩展单元。


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