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西门子电缆6ES7902-2AG00-0AA0

西门子电缆6ES7902-2AG00-0AA0

简要描述:西门子电缆6ES7902-2AG00-0AA0
《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!
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产品型号:

所属分类:S7-300

更新时间:2021-05-28

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子电缆6ES7902-2AG00-0AA0

 

FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量,与FB42的差别在于后者是离散型的,用于控制开关量,其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似。

    

    PID的初始化可以通过在OB100中调用一次,将参数COM-RST置位,当然也可在别的地方初始化它,关键的是要控制COM-RST;

    

    PID的调用可以在OB35中完成,一般设置时间为200MS,

    一定要结合帮助文档中的PID框图研究以下的参数,可以起到事半功倍的效果

    

    以下将重要参数用黑体标明.如果你比较懒一点,只需重点关注黑体字的参数就可以了。其他的可以使用默认参数。

    

    

    A:所有的输入参数:

    

    COM_RST: BOOL: 重新启动PID:当该位TURE时:PID执行重启动功能,复位PID内部参数到默认值;通常在系统重启动时执行一个扫描周期,或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位;

    

    MAN_ON: BOOL:手动值ON;当该位为TURE时,PID功能块直接将MAN的值输出到LMN,这可以在PID框图中看到;也就是说,这个位是PID的手动/自动切换位;

    

    PEPER_ON: BOOL:过程变量外围值ON:过程变量即反馈量,此PID可直接使用过程变量PIW(不推荐),也可使用 PIW规格化后的值(常用),因此,这个位为FALSE;

    P_SEL: BOOL:比例选择位:该位ON时,选择P(比例)控制有效;一般选择有效;

    I_SEL: BOOL:积分选择位;该位ON时,选择I(积分)控制有效;一般选择有效;

    INT_HOLD BOOL:积分保持,不去设置它;

    I_ITL_ON BOOL:积分初值有效,I-ITLVAL(积分初值)变量和这个位对应,当此位ON时,则使用I-ITLVAL变量积分初值。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值;

    D_SEL : BOOL:微分选择位,该位ON时,选择D(微分)控制有效;一般的控制系统不用;

    CYCLE : TIME:PID采样周期,一般设为200MS;

    SP_INT: REAL:PID的给定值;

    PV_IN : REAL:PID的反馈值(也称过程变量);

    PV_PER: WORD:未经规格化的反馈值,由PEPER-ON选择有效;(不推荐)

    MAN : REAL:手动值,由MAN-ON选择有效;

    GAIN : REAL:比例增益;

    TI : TIME:积分时间;

    TD : TIME:微分时间;

    TM_LAG: TIME:我也不知道,没用过它,和微分有关;

    DEADB_W: REAL:死区宽度;如果输出在平衡点附近微小幅度振荡,可以考虑用死区来降低灵敏度;

    LMN_HLM: REAL:PID上极限,一般是100%;

    LMN_LLM: REAL:PID下极限;一般为0%,如果需要双极性调节,则需设置为-100%;(正负10V输出就是典型的双极性输出,此时需要设置-100%);

    PV_FAC: REAL:过程变量比例因子

    PV_OFF: REAL:过程变量偏置值(OFFSET)

    LMN_FAC: REAL:PID输出值比例因子;

    LMN_OFF: REAL:PID输出值偏置值(OFFSET);

    I_ITLVAL:REAL:PID的积分初值;有I-ITL-ON选择有效;

    DISV :REAL:允许的扰动量,前馈控制加入,一般不设置;

    

    B:部分输出参数说明:

    LMN :REAL:PID输出;

    LMN_P :REAL:PID输出中P的分量;(可用于在调试过程中观察效果)

    LMN_I :REAL:PID输出中I的分量;(可用于在调试过程中观察效果)

    LMN_D :REAL:PID输出中D的分量;(可用于在调试过程中观察效果)

    

    C:规格化概念及方法:

    PID参数中重要的几个变量,给定值,反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示,

    而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入,或者输出控制模拟量的

    因此,需要将模拟输出转换为0.0~1.0的数据,或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出,这个过程称为规格化

    

    规格化的方法:(即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量)

    对于输入和反馈,执行:变量*100/27648,然后将结果传送到PV-IN和SP-INT

    对于输出变量 ,执行:LMN*27648/100,然后将结果取整传送给PQW即可;

    

    D:PID的调整方法:

    一般不用D,除非一些大功率加热控制等惯大的系统;仅使用PI即可,

     一般先使I等于0,P从0开始往上加,直到系统出现等幅振荡为止,记下此时振荡

    的周期,然后设置I为振荡周期的0.48倍,应该就可以满足大多数的需求。我记得网络上有许多调整PID的方法,但不记得那么多了,先试试吧。

    

    附录:PID的调整可以通过“开始—>SIMATIC->STEP7->PID调整”打开PID调整的控制面板,通过选择不同的PID背景数据块,调整不同回路的PID参数。

 西门子电缆6ES7902-2AG00-0AA0

 

2.10 下载完成后,可点击“激活连接状态”按钮,查看连接状态,如下图所示,则表示组态的连接已经成功建立。

图11.连接已建立

2.11 如果出现如下图所示的情况,则说明连接没有建立,请检查网线的连接、IP地址等。

图12.连接未建立

3、编写PLC程序,调用通讯块

3.1 组态连接建立成功后,需要调用通讯功能块PUT和GET进行数据交换。S7-300用于通讯连接的功能块位于标准库中,如下图所示:

图13.PUT GET指令位置

 

3.2调用PUT指令,本例中本地S7-300 CPU将DB10.DBB0开始的10个字节写入通信伙伴CPU 的DB11.DBB0开始的10个字节中。

图14.PUT指令

 

参数说明
REQ上升沿触发,一次上升沿发送一次数据
ID连接ID(参看图8)
ADDR_1指向伙伴CPU接收地址区域
SD_1指向本地CPU发送地址区域
DONE发送完成(上升沿)
ERROR有故障发生(上升沿)
STATUS故障代码

 

表 3 PUT管脚说明

3.3调用GET指令,本例中将通信伙伴CPU的DB20.DBB0开始的10个字节读入到本地S7-300 CPU的DB21.DBB0开始的10个字节中。

图15.GET指令

 

参数说明
REQ上升沿触发,一次上升沿读取一次数据
ID连接ID(参看图8
ADDR_1指向伙伴CPU发送地址区域
RD_1指向本地CPU接收地址区域
DONE接收完成(上升沿)
ERROR有故障发生(上升沿)
STATUS故障代码

 

表 4 GET管脚说明

3.4 S7-300 CPU做S7通讯的客户端时,伙伴CPU无需组态编程,准备好相应的数据区即可,如本例中的DB10和DB20。如果伙伴方是S7-1200(固件版本V4.0以上)或是S7-1500 CPU,需要在CPU属性的连接机制中勾选"允许来自远程对象的PUT/GET通信访问",如下图所示:

 

 

S7-300/400与S7-200SMART之间的以太网S7通信

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议,主要用于S7-300/400PLC之间的通信。
经过测试发现S7-300/400通过集成的PN口或CP343-1/CP443-1与S7-200 SMART PLC 之间的S7通信也是可以成功的, 但是需要S7-300/400侧编程调用PUT/GET指令。

注意:
1.S7-200 SMART CPU 与S7-300/400 CPU 之间的S7通信未经西门子测试,本文档仅供客户测试使用,使用该种通信方式所产生的任何危险需要有客户自己承担!
2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才开始支持PUT/GET通信,V1.0版本的CPU需要升级固件后方可支持PUT/GET。
3. S7-300/400若采用CP通信时,则需要采用Standard或Advanced类型通信模块,CP343-1 Lean模块不支持。 
4.本文仅介绍S7-300集成PN口与S7-200 SMART CPU S7通信。

S7通信介绍

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议,主要用于S7-300/400PLC之间的通信。
S7-300/400通过以太网接口与S7-200 SMART PLC 之间的S7通讯经过测试是可以成功的,但是需要S7-300/400侧编程调用PUT/GET指令,见表1所示。
表 1 PUT和GET :

 

S7-400S7-300描述简要描述
SFB 14FB 14读数据单边编程读访问。
SFB 15FB 15写数据单边编程写访问。

 

S7-300/400根据使用通信接口(集成的PN口或CP343-1/CP443-1)不同,调用的功能块来源也不同。
通信接口为S7-300 集成PN接口时,需要使用Standard Library中PUT/GET指令,如图1所示。

图1 S7-300PN接口需采用Standard Library

通信接口为S7-300 CP通信模块时,需要使用SIMATIC_NET_CP 库中PUT/GET指令,如图2所示。
 
图2 S7-300 CP模块接口需采用SIMATIC_NET_CP库

S7-400 CPU不区分通信接口,需要使用System Function Blocks 中的SFB14/SFB15指令块,如图3所示。
 
图3 S7-400 需采用SFB程序块

硬件及网络组态

本文以采用1个315-2PN/DP,1个S7-200 SMART PLC为例,介绍它们之间的S7通信。 
在STEP7中创建一个新项目,项目名称为S7-300-SMART。插入1个S7-300站,在硬件组态中插入CPU 315-2 PN/DP。如图4所示。 

图4 STEP7 项目中插入S7-300站点

设置CPU 315-2PN/DP的IP地址:192.168.0.1,如图5所示。硬件组态完成后,即可下载该组态。 

图5 设置CPU PN IP地址

打开“NetPro”设置网络参数,选中CPU 315-2PN/DP,在连接列表中建立新的连接。步骤如图6所示。 

图6 NetPro组态视图中插入新连接

选择 Unspecified  站点,选择通讯协议 S7 connection,点击 Apply,如图7所示。 

图7 组态新连接

在弹出的S7 connection属性对话框中,勾选 Establish an active connection,设置Partner address:192.168.0.2(S7-200 SMART PLC IP 地址),如图8所示。 

图8 设置S7连接参数
点击 "Address Details" ,再弹出来的对话框设置 Partner 的 Slot 为1,如图9所示。点击 OK即可关闭该对话框。 

图9 设置“address details”参数

网络组态创建完成后,需要编译,如图10所示。 

图10 保存并编译连接

网络组态编译无错,鼠标先点击 CPU 315-2PN/DP ,然后点击下载按钮下载网络组态,步骤如图11所示。 

图 11 下载组态连接



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