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西门子模块6ES7341-1CH02-0AE0

西门子模块6ES7341-1CH02-0AE0

简要描述:西门子模块6ES7341-1CH02-0AE0
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产品型号:

所属分类:S7-300

更新时间:2021-05-28

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子模块6ES7341-1CH02-0AE0

一个控制系统的规模有时按照它大能够控制的I/O点的数量来定的。模拟量和开关量在控制系统中,另一个常见的术语就是模拟量和开关量。不论输入还是输出,一个参数要么是模拟量,要么是开关量。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值,比如温度,从-度,压力从-MPA,液位从-米,电动阀门的开度从-%,等等,这些量都是模拟量。而开关量指该物理量只有两种状态,如开关的导通和断开的状态,继电器的闭合和打开,电磁阀的通和断,等等。。

西门子6ES7 341-1CH02-0AE0使用说明

 用户程序执行阶段
  在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

西门子6ES7 341-1CH02-0AE0使用说明

  RS-标准采用平衡式发送,差分式接收的数据收发器来驱动总线,具体规格要求接收器的输入电阻RIN≥kΩ驱动器能输出±V的共模电压输入端的电容≤pF在节点数为个,配置了Ω的终端电阻的情况下,驱动器至少还能输出电压V终端电阻的大小与所用双绞线的参数有关接收器的输入灵敏度为mV即V+-V-≥V,表示信号“”;V+-V-≤-V,表示信号“”RS-的电气特性发送端逻辑“”以两线间的电压差+~V表示;逻辑“”以两线间的电压差-~V表示。。

  有人计算过,全球%以上的电能用于电机,而启动时的能耗占比大,如果电机都能在启动时实现高效节能启动,相当于可多出多个福岛核电站。所以,变频器编码器闭环应该是个趋势西门子触摸屏与PLC闭环控制的变频器使用西门子触摸屏结合西门子PLC在闭环控制的变频节能系统中的应用是一种自动控制的趋势。触摸屏和PLC在闭环控制的变频节能系统中的使用,可以让操作者在触摸屏中直接设定目标值压力及温度等,通过PLC与实际值传感器的测量值进行比较运算,直接向变频节能系统发出运算指令模拟信号,调节变频器的输出频率。。

西门子6ES7 341-1CH02-0AE0使用说明

即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用

 西门子模块6ES7341-1CH02-0AE0

 

配置完成后保存时会提示是否装载驱动。

图6

6、此时必须连接到实际的PLC,点击Yes按钮装载驱动,或点击Load Drivers装载,装载时CPU必须为STOP模式。

 

图7

7、装载完成后,如果再次装载,Step7会提示Driver already exists。配置完成后点击下载按钮保存编译硬件组态,并确认没有错误。

图8

编写通信程序

1、双击OB1,打开OB1编程画面,从库Libraries->CP PtP->CP341中调用发送程序块FB8 P_SND_RK,分配背景数据块DB8,将参数LADDR设为硬件组态中的输入起始逻辑地址256。

图9

2、创建发送数据块DB1,从站地址为2,功能码为3,起始地址为0,读4个寄存器数据,具体功能码3 的使用参见Modbus Master手册 5.3 Function Code 03 - Read Output Registers部分的说明。

图10

3、调用发送功能块,设置参数。

图11

FB8 P_SND_RK的参数设置见下表:

SF

‘S’为发送,此处必须为大写的‘S’

LADDR

硬件组态中的起始逻辑地址,本例中为256

REQ

发送数据触发位,上升沿触发,本例中为M0.0

DB_NO

发送数据块号,本例中为1(DB1)

DBB_NO

发送数据的起始地址,本例中为0(DB1.DBB0)

LEN

发送数据的长度,本例中为6

R_TYP

‘X’为扩展的数据块,此处必须为大写的‘X’

R

取消通讯,本例中不用

DONE

发送完成位,发送完成后为TRUE,同时没有错误

ERROR

错误位,为TRUE说明有错误

STATUS

状态字,标识错误代码,查看Modbus Master手册第7章获得相应的说明

其它参数

本例中不用

 

4、从库中Libraries->CP PtP->CP341调用接收程序块FB7 P_RCV_RK,分配背景数据块DB7,将LADDR设为硬件组态中的输入起始逻辑地址256。

图12

5、创建接收数据块DB2。

图13

6、调用接收功能块,设置参数。

 



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