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西门子6ES7902-1AB00-0AA0

西门子6ES7902-1AB00-0AA0

简要描述:西门子6ES7902-1AB00-0AA0
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产品型号:

所属分类:S7-300

更新时间:2021-05-26

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES7902-1AB00-0AA0

西门子PLC的选型:
在PLC设计时,首先应确定控制方案,下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、的,按照易于与工业控制形成一个整体,易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的,PLC的硬件、配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间,因此,工程设计选型和估算时,应详细分析工艺的特点、控制要求,明确控制任务和范围确定所需的操作和,然后根据控制要求,估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等,后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制。


    一、输入输出(I/O)点数的估算
    I/O点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再10%~20%的可扩展
    余量后,作为输入输出点数估算数据。实际订货时,还需根据制造厂商PLC的产品特点,对输入输出点数进行圆整。
    二、存储器容量的估算
    存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。
    存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量I/O点数的10~15倍,加上模拟I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。
    三、控制功能的选择
    该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
    (一)运算功
    简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他运算功能。随着开放的出现,目前在PLC中都已具有通信功能,有些产品具有与下位机的通信,有些产品具有与同位机或机的通信,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用,只需要逻辑运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时,才使用代数运算,数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。
    (二)控制功能
    控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等,应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制,因此,大多数常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。
    (三)通信功能
    大中型PLC应支持多种现场总线和通信协议(如TCP/IP),需要时应能与工厂网(TCP/IP)相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信,应是开放的通信网络。
    PLC的通信接口应包括串行和并行通信接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等;大中型PLC通信总线(含接口设备和电缆)应1:1冗余配置,通信总线应符合,通信距离应装置实际要求
    PLC的通信网络中,上级的网络通信速率应大于1Mbps,通信负荷不大于60%。PLC的通信网络主要形式有下列几种形式:1)PC为主站,多台同型号PLC为从站,组成简易PLC网络;2)1台PLC为主站,其他同型号PLC为从站,构成主从式PLC网络;3)PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网;4)PLC网络(各厂商的PLC通信网络)。
    为减轻CPU通信任务,根据网络组成的实际需要,应选择具有不同通信功能的(如点对点、现场总线、工业以太网)通信处理器。



    (四)编程功能
    离线编程:PLC和编程器公用一个CPU,编程器在编程时,CPU只为编程器提供服务,不对现场设备进行控制。完成编程后,编程器切换到运行,CPU对现场设备进行控制,不能进行编程。离线编程可成本,但使用和调试不方便。在线编程:CPU和编程器有各自的CPU,主机CPU负责现场控制,并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周期,主机就根据新收到的程序运行。这种成本较高,但调试和操作方便,在大中型PLC中常采用。
    五种化编程语言:顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。选用的编程语言应遵守其(IEC6113123),同时,还应支持多种语言编程形式,如C,Basic等,以特殊控制的控制要求。
    (五)诊断功能
    PLC的诊断功能包括硬件和的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置,诊断分内诊断和外诊断。通过对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断,通过对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断

 

200SP 的其它故障安全 I/O 模块* 该通信模块支持 PROFINET 和 PROFIBUS 配置中的 PROFIsafe 功能。可与故障安全 SIMATIC S7‑300F/S7‑416F CPU 和 S7‑1500F CPU 以及带有 ET 200SP F‑CPU 1510SP F/1512SPF(固件 V1.8 或更高版本)或 1515SP PC F 的 ET 200SP 站的故障安全版本一起使用。 用于读取多达 31 个故障安全 AS-Interface 输入从站 每个故...接到 S7-1500F,需要使用 STEP 7 V13 SP1。通过 STEP 7 V13 SP1 进行组态时,必须要有版本的 HSP 0070 V2.0(或更高版本)。在组态带 ET 200SP F‑CPU 1510SP F/1512SP F(固件 V1.8 或更高版本)或 1515SP PC F。ET 200SP 站中的 F-CM AS-Interface Safety ST 模块时,需要使用 STEP 7 Safety V13 SP1 Update 4 以及新版本 HSP 0070

该通讯模块具有以下特点: 结实的塑料护壳 用于显示“发送”,“接收”和“故障”的 LED 通讯接口 有三种型号,可用于以下传输系统: RS 232C (V.24) RS 422/RS 485 (X.27). 驱动程序 提供了用于 CP 341 的具有不同负荷能力的驱动程序: Modbus 用于按照 MODBUS 协议(RTU 格式)进行的通讯: MODBUS 主站: 以 SIMATIC S7 作为主站的主站/从站通讯。 Modbus 从站: 以 SIMATIC S7 作为从站的主站/从站通讯,无法实现从站到从站的帧流量

通过点对点的链接或总线系统,通信模块用于数据交换 模块种类 用于点到点连接的通信模块 SIPLUS S7-300 CP 340 SIPLUS S7-300 CP 341 用于连接至 AS-Interface 的通信模块 目前未提供 SIPLUS extreme 型号 用于连接至 PROFIBUS DP 的通信模块: 目前未提供 SIPLUS extreme 型号 用于连接至 PROFIBUS FMS 的通信模块: 目前未提供 SIPLUS extreme 型号 用于连接至工业以太网的通信模块: SIPLUS NET CP 343-1 Lean SIPLUS NET CP 343-1 SIPLUS NET CP 343-1 Advanced WAN 通信模块: SIPLUS ST7 TIM 3V-IE SIPLUS ST7 TIM 4R-IE SIPLUS NET TIM 3V-IE DNP3 SIPLUS NET TIM 4R-IE DNP3

 CP 341 通讯模板 Modbus 通过一个带 CP 341 通信处理器的 ET 200M 与 PROFIBUS DP 相连。使用该通信处理器,可以通过点对点连接快速有效地交换数据。 CP 341 通讯模块具有三种类型,它们有不同的传输原理: RS 232C (V.24) 20 mA (TTY) RS 422/RS 485 (X.27) Modbus 连接需要使用可加载到 Modbus 主站或 Modbus 从站的驱动程序

SIMOTION 数据并通过以太网将数据提供给客户端(例如,操作面板)。 SIMOTION I/O 交互功能库 这些功能库包含用于集成智能 I/O 和通信模块的标准功能。它们是 SCOUT 命令库的组成部分,可非常方便地将模块(如 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA)或识别系统集成到 SIMOTION 用户程序中。SIMOTION Utilities & Applications 中也提供了编程示例和标准应用。The SIMOTION Utilities... 和/或 SIMATIC 控制器之间的 I/O 通信 通过 UDP 和 TCP/IP 与 SIMOTION 设备、SIMATIC CPU 和非 Siemens 设备进行通信 与编程设备(编程设备功能)的通信 SIMATIC HMI 设备通信 基于 SCADA 系统 WinCC 的通信。 与安装有 SIMATIC NET OPC 的 PC 进行通信。 作为前提条件,PC 上应安装 SIMATIC NET SOFTNET S7 软件。 SIMOTION IT 使用 SIMOTION

200SP 的其它故障安全 I/O 模块* 该通信模块支持 PROFINET 和 PROFIBUS 配置中的 PROFIsafe 功能。可与故障安全 SIMATIC S7‑300F/S7‑416F CPU 和 S7‑1500F CPU 以及带有 ET 200SP F‑CPU 1510SP F/1512SPF(固件 V1.8 或更高版本)或 1515SP PC F 的 ET 200SP 站的故障安全版本一起使用。 用于读取多达 31 个故障安全 AS-Interface 输入从站 每个故...接到 S7-1500F,需要使用 STEP 7 V13 SP1。通过 STEP 7 V13 SP1 进行组态时,必须要有版本的 HSP 0070 V2.0(或更高版本)。在组态带 ET 200SP F‑CPU 1510SP F/1512SP F(固件 V1.8 或更高版本)或 1515SP PC F。ET 200SP 站中的 F-CM AS-Interface Safety ST 模块时,需要使用 STEP 7 Safety V13 SP1 Update 4 以及新版本 HSP 0070

 该通讯模块具有以下特点: 结实的塑料护壳 用于显示“发送”,“接收”和“故障”的 LED 通讯接口 有三种型号,可用于以下传输系统: RS 232C (V.24) RS 422/RS 485 (X.27). 驱动程序 提供了用于 CP 341 的具有不同负荷能力的驱动程序: Modbus 用于按照 MODBUS 协议(RTU 格式)进行的通讯: MODBUS 主站: 以 SIMATIC S7 作为主站的主站/从站通讯。 Modbus 从站: 以 SIMATIC S7 作为从站的主站/从站通讯,无法实现从站到从站的帧流量。

 西门子6ES7902-1AB00-0AA0

 

用户程序执行阶段
  在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

西门子6ES7 341-1CH02-0AE0使用说明

  RS-标准采用平衡式发送,差分式接收的数据收发器来驱动总线,具体规格要求接收器的输入电阻RIN≥kΩ驱动器能输出±V的共模电压输入端的电容≤pF在节点数为个,配置了Ω的终端电阻的情况下,驱动器至少还能输出电压V终端电阻的大小与所用双绞线的参数有关接收器的输入灵敏度为mV即V+-V-≥V,表示信号“”;V+-V-≤-V,表示信号“”RS-的电气特性发送端逻辑“”以两线间的电压差+~V表示;逻辑“”以两线间的电压差-~V表示。。

  有人计算过,全球%以上的电能用于电机,而启动时的能耗占比大,如果电机都能在启动时实现高效节能启动,相当于可多出多个福岛核电站。所以,变频器编码器闭环应该是个趋势西门子触摸屏与PLC闭环控制的变频器使用西门子触摸屏结合西门子PLC在闭环控制的变频节能系统中的应用是一种自动控制的趋势。触摸屏和PLC在闭环控制的变频节能系统中的使用,可以让操作者在触摸屏中直接设定目标值压力及温度等,通过PLC与实际值传感器的测量值进行比较运算,直接向变频节能系统发出运算指令模拟信号,调节变频器的输出频率。。

西门子6ES7 341-1CH02-0AE0使用说明

即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。。西门子6ES7317-2AK14-0AB0接线方式

西门子6ES7 341-1CH02-0AE0使用说明

 在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话,输入过程影像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。
3)输出刷新阶段
  当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是可编程逻辑控制器的真正输出。

  决定电动机主要功率的因素有三个电动机的发热与温升,这是决定电动机功率的主要因素;允许短时过载能力;对异步鼠笼型电动机还要考虑起动能力。首先具体生产机械根据其发热温升及其负载要求,计算并选择负载功率,电动机再根据负载功率工作制过载要求预选额定功率。电动机的额定功率预选好后,还要进行发热过载能力及必要时的起动能力校验。若其中有一项不合格,须重新选择电动机,再进行校核,直到各项都合格为止。因此工作制也是必要提供的要求之一,若无要求则默认按常规的S工作制处理;有过载要求的电机也需要提供过载倍数及相应运行时间;异步鼠笼型电机驱动风机等大转动惯量负载时,还需要提供负载的转动惯量及起动阻力矩曲线图来校核起动能力。

西门子6ES7 341-1CH02-0AE0使用说明



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