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6ES7902-2AC00-0AA0

6ES7902-2AC00-0AA0

简要描述:6ES7902-2AC00-0AA0
《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!
《销售宗旨》:为客户创造价值是我们永远追求的目标!
《服务说明》:现货配送至全国各地含税(17%)含运费!
《产品质量》:原装正品,*!
《产品优势》:专业销售 薄利多销 信誉好,口碑好,价格低,货期短,大量现货,服务周到!

产品型号:

所属分类:S7-300

更新时间:2021-05-25

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7902-2AC00-0AA0

 

工艺数据块
7.1 “速度控制轴”工艺 DB
S7-Technology
790 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
ActualAcceleration 变量
(S7T Config 系统变量 motionstatedata.actualacceleration)
返回轴的当前加速度。
如果速度控制轴缺少编码器,则该值始终为 0。
SpeedOverride 变量
(S7T Config 系统变量 override.velocity)
该变量将返回当前有效的 SpeedOverride 值的百分比。 该百分比与轴的速度设定值相对
应。 默认值为 *。
可以使用 MC_WriteParameter 工艺功能在范围 0% 到 200% 之间设置 SpeedOverride
值。
AccelerationOverride 变量
(S7T Config 系统变量 override.acceleration)
该变量将返回当前有效的 AccelerationOverride 值的百分比。 该百分比与轴的加速度设
定值相对应。 默认值 = *。
可以使用 MC_WriteParameter 工艺功能在范围 1% 到 1,000% 之间设置
AccelerationOverride 值。
工艺数据块
7.2 “定位轴”工艺 DB
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 791
7.2 “定位轴”工艺 DB
适用于固件版本为 V4.1.x 的集成工艺
本部分介绍了固件版本为 V3.0.x、V3.1.x 和 V3.2.x 的应用。
集成工艺将数据写入 DB。该 DB 在 STEP 7 用户程序中为只读。
无论 CPU 中的数据保持设置如何,该 DB 都不具有保持性。
UpdateFlag / UpdateCounter 变量
请注意以下几点:更新工艺 DB (页 829)
ErrorID 变量
该变量将返回在定位轴上zui近检测到的错误或警告的 ErrorID。
错误条目可以通过调用工艺功能"MC_Reset”进行确认(其中,Axis = 工艺 DB 的编
号)。
请注意以下几点:可能出现的错误消息和警告 (页 835)
ErrorBuffer[0..2] 变量
收到的前三条错误和警告的存储器。 *个错误写到 ARRAY 元素 0,第二个错误写到
ARRAY 元素 1,依次类推。
此存储器中的内容可以通过调用工艺功能“MC_Reset”进行清除(其中,Axis = 工艺 DB
的编号)。
TO_Adaption 变量
此变量是为内部功能保留的。它不包含任何与用户相关的信息。
工艺数据块
7.2 “定位轴”工艺 DB
S7-Technology
792 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorStatus.xxx 变量
ErrorStatus.xxx 变量中的位将返回有关定位轴错误的信息。
位号 变量 TRUE 状态的意义
0 ErrorStatus.SystemFault 内部系统错误
1 ErrorStatus.ConfigFault 工艺对象组态错误
2 ErrorStatus.UserFault 用户程序由于输出无效的命令而引发错误
3 ErrorStatus.FaultDrive 驱动器或工艺对象报告错误
4 ErrorStatus.Reserve4 未使用
5 ErrorStatus.FollowingWarning 动态跟随误差监视功能报告超出警告限制
6 ErrorStatus.FollowingError 动态跟随误差监视功能报告超出窗口限制
7 ErrorStatus.StandstillFault 轴已移出停止窗口,或者无法在的时间内到达停止窗口。
8 ErrorStatus.PositioningError 轴无法在的时间内到达定位窗口。
9 ErrorStatus.SynchronOpError 已超出同步公差
10 ErrorStatus.DynamicError 已超出动态响应限制
11 ErrorStatus.ClampingError 紧固时出错
未收到新的运动命令,轴就已超出“固定挡块检测后的位置公
差”。
位置公差在 S7T Config 中的“限制”(Limits) >“固定挡块”(Fixed
end stop) 选项卡 >“固定挡块检测后的位置公差”(Position
tolerance after fixed end stop detection) 参数中设置。
12 ErrorStatus.SoftwareLimitPos 已达到或超出软件限位开关上限
13 ErrorStatus.SoftwareLimitNeg 已达到或超出软件限位开关下限
14 ErrorStatus.LimitSwitchActive 硬件限位开关处于活动状态
15 ErrorStatus.SensorFreqViolation 已超出编码器限制频率。
16 ErrorStatus.ReferenceNotFound 回原点时没找到参考凸轮或零标记脉冲
17 ErrorStatus.ZeroMonitoring 零标记脉冲监视已检测到错误(不是回原点错误)
18 ErrorStatus.Overspeed 未使用
19 ErrorStatus.FollowObjectError 未使用
20 ErrorStatus.SupImpFollowObjectEr
ror
未使用
工艺数据块
7.2 “定位轴”工艺 DB
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 793
Statusword.xxx 变量
变量 Statusword 指明该定位轴的当前状态。
位号 变量
(S7T Config 中的系统变量
TRUE 状态的意义
0 Statusword.DriveEnabled
(actormonitoring.power +
actormonitoring.drivestate)
脉冲使能和驱动器使能处于活动状态。 (脉冲使能和驱动器
使能与轴的启用不相同)。
对于虚拟轴,此值始终为 TRUE。
脉冲使能在跟随模式中不处于活动状态(“MC_Power”,其中
Mode = 3)。
1 Statusword.HomingDone
(positioningstate.homed)
轴已回原点。满足了回原点条件。
在活动的回原点期间,将在检测到编码器零标记时设置工艺
DB 中的 Statusword.HomingDone。但是,轴仍按参考点偏移
的值减速或移动。
仅当轴停止后工艺功能“MC_Home”才报告 Done=TRUE。该
轴现在已到达参考点坐标的位置。
2 Statusword.Done 未执行任何运动命令(在这种情况下,“MC_Power”不代表运
动命令)。
3 Statusword.SuperImposedComman
d
叠加的运动处于活动状态(例如,"MC_MoveSuperImposed"
4 Statusword.Error 已出现了至少一个错误(变量 ErrorID = 8xxx)。 出现警告
时,将保持
Statusword.Error = FALSE 状态。
5 Statusword.Errorstop
(errorreaction <> NONE)
此轴由于错误事件已停止;工艺对象可能被禁用。
消除错误原因并确认错误。
6 Statusword.Stopping 轴上活动的 MC_Stop 命令。新的运动命令被拒绝。
运动命令的状态显示在变量 Statusword.Standstill,
Statusword.ConstantVelocity、Statusword.Accelerating 或
Statusword.Decelerating 中。 响应时可能会有延迟。
7 Statusword.Standstill
(motionstatedata.stillstandvelocity)
轴速度(值)小于组态的停止限制。
8 Statusword.PositioningCommand
(poscommand.state)
轴上的定位命令处于活动状态(也可能被叠加)。
工艺数据块
7.2 “定位轴”工艺 DB
S7-Technology
794 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
位号 变量
(S7T Config 中的系统变量
TRUE 状态的意义
9 Statusword.SpeedCommand
(movecommand.state)
轴上活动的速度命令。示例:
? "MC_MoveVelocity"
? "MC_MoveToEndPos”(在检测到固定挡块之)
10 Statusword.SynchrCommand 与定位轴无关。
11 Statusword.Homing
(homimgcommand.state)
在 "MC_Home" 开始时置位该位,在结束时复位该位。
12 Statusword.FollowUpControl
(control ((取反)
在跟进模式处于活动状态时进行设置。
这是指使用“MC_Power”禁用轴或者使用“Mode = 3”启用轴的
情况。
13 Statusword.ConstantVelocity
(motionstatedata.motionstate)
在速度设定值仍为常量时进行设置。
14 Statusword.Accelerating
(motionstatedata.motionstate)
轴正在加速(增加驱动功率)。
15 Statusword.Decelerating
(motionstatedata.motionstate)
轴正在减速(降低驱动功率)。
16 Statusword.RequestRestart 轴参数已被更改,直到完成下一次重启后才会被激活
(“MC_Reset”,其中 Restart = TRUE)。
17 Statusword.Simulation
(simulation)
轴处于仿真模式。
您可以通过设置 Mode = 4 使用“MC_Power”来实现此目的。
18 Statusword.CyclicInterface
(actormonitoring.cyclicinterface)
在虚拟轴上:
此变量的值始终为 TRUE。
在电气轴上:
控制器和驱动器之间的循环通信处于活动状态。没有活动的驱
动器错误。
在液*上:
已在 DP(DRIVE) 上检测到用于控制信号输出的 I/O 和编码器
信号,并且这些信号可用于轴工艺对象。
如果多个轴工艺对象是在同一 I/O 地址上组态的,则
Statusword.CyclicInterface 将在所有相关的工艺 DB 上返回
TRUE。所的状态与任何工艺对象对 I/O 的访问无关。
工艺数据块
7.2 “定位轴”工艺 DB
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 795
位号 变量
(S7T Config 中的系统变量
TRUE 状态的意义
19 Statusword.EncoderValid
(sensordata.sensordata[当前编码
器].state = VALID)
与轴关联的编码器的实际位置值有效(在值编码器的启动
阶段尤为重要)。
20 Statusword.SpeedMode
(speedmode)
TRUE = 速度控制模式
FALSE = 位置控制模式
通过设置输入参数 PositionControl = FALSE 在工艺功能
“MC_MoveVelocity”上激活速度控制模式。
21 Statusword.TorqueLimiting
(torquelimitingcommand.
torquelimitingstate)
轴的扭矩受“MC_SetTorqueLimit”或“MC_MoveToEndPos”命
令的限制,而驱动器将运行到此限制。 驱动器必须支持扭矩
限制(消息帧 10x)。
22 Statusword.SupImpSynchrComma
nd
与定位轴无关。
Statusword.TorqueLimitingComma
nd
23
(torquelimitingcommand.state)
轴上的减小扭矩命令(“MC_SetTorqueLimit”或
"MC_MoveToEndPos”)处于活动状态。
24 Statusword.RequestStartUp “减小”、“偏移”或“IPO 同步”条目已在 "Technology Objects
Management" 中发生了更改。直到再次启动控制器,更改的
值才会被激活。
25 Statusword.ToDeactivated 工艺对象已取消激活
26 Statusword.HWLimitSwitchMinus 硬件限位开关在运动的负方向上逼近
27 Statusword.HWLimitSwitchPlus 硬件限位开关在运动的正方向上逼近
CommandVelocity 变量
(S7T Config 系统变量 motionstatedata.commandvelocity)
显示轴速度的当前设定值规范(已为当前 SpeedOverride 值留出余量)。
CommandAcceleration 变量
(S7T Config 系统变量 motionstatedata.commandacceleration)
显示轴加速度的当前设定值规范(已为当前 AccelerationOverride 值留出余量)。
工艺数据块
7.2 “定位轴”工艺 DB
S7-Technology
796 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
ActualVelocity 变量
(S7T Config 系统变量 motionstatedata.actualvelocity)
该变量将返回轴的当前速度。
ActualAcceleration 变量
(S7T Config 系统变量 motionstatedata.actualacceleration)
返回轴的当前加速度。
SpeedOverride 变量
(S7T Config 系统变量 override.velocity)
该变量将返回当前有效的 SpeedOverride 值的百分比。 该百分比与轴的速度设定值相对
应。 默认值为 *。
可以使用“MC_WriteParameter”工艺功能在范围 0% 到 200% 之间设置 SpeedOverride
值。
AccelerationOverride 变量
(S7T Config 系统变量 override.acceleration)
返回当前活动的 AccelerationOverride 的百分比。 该百分比与轴的加速度设定值相对
应。 默认值 = *。
可以使用 MC_WriteParameter 工艺功能在范围 1% 到 1,000% 之间设置
AccelerationOverride 值。
ActualPosition 变量
(S7T Config 系统变量 positioningstate.actualposition)
显示当前轴位置。
CommandPosition 变量
(S7T Config 系统变量 positioningstate.commandposition)
表示定位操作的当前位置设定值。
工艺数据块
7.2 “定位轴”工艺 DB
S7

TargetPosition 变量
指明当前命令的目标位置。所的值仅适用于活动的定位命令。
Distance 变量
(S7T Config 系统变量 poscommand.distancetogo)
显示相对/定位的当前距离。所的值仅适用于活动的定位命令。
DecelerationDistance 变量
(S7T Config 系统变量 poscommand.decelerationdistance)
该变量将返回轴的当前停止距离。所的值仅适用于活动的定位命令。
FollowingError 变量
(S7T Config 系统变量 servodata.followingerror)
指明轴的当前跟随误差值。所的值仅适用于活动的定位命令。
工艺数据块
7.3 “同步轴”工艺 DB
S7-Technology
798 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
7.3 “同步轴”工艺 DB
适用于固件版本为 V4.1.x 的集成工艺
本部分介绍了固件版本为 V3.0.x、V3.1.x、V3.2.x 的应用。
集成工艺将数据写入 DB。该 DB 在 STEP 7 用户程序中为只读。
无论 CPU 中的数据保持设置如何,该 DB 都不具有保持性。
UpdateFlag / UpdateCounter 变量
请注意:更新工艺 DB (页 829)
ErrorID 变量
显示在同步轴上zui近检测到的错误或警告的 ErrorID。
错误条目可以通过调用工艺功能“MC_Reset”进行确认(其中,Axis = 工艺 DB 的编
号)。
请注意:可能出现的错误消息和警告 (页 843)
ErrorBuffer[0..2] 变量
收到的前三条错误和警告的存储器。 *个错误写到 ARRAY 元素 0,第二个错误写到
ARRAY 元素 1,依次类推。
此存储器中的内容可以通过调用工艺功能“MC_Reset”进行清除(其中,Axis = 工艺 DB
的编号)。
TO_Adaption 变量
此变量是为内部功能保留的。它不包含任何与用户相关的信息。
工艺数据块
7.3 “同步轴”工艺 DB
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 799
ErrorStatus.xxx 变量
ErrorStatus.xxx 变量中的位将返回有关轴错误的信息。
位号 变量 TRUE 状态的意义
0 ErrorStatus.SystemFault 内部系统错误
1 ErrorStatus.ConfigFault 工艺对象组态错误
2 ErrorStatus.UserFault 用户程序由于输出无效的命令而引发错误
3 ErrorStatus.FaultDrive 驱动器或工艺对象报告错误
4 ErrorStatus.Reserve4 未使用
5 ErrorStatus.FollowingWarning 动态跟随误差监视功能报告超出警告限制
6 ErrorStatus.FollowingError 动态跟随误差监视功能报告超出窗口限制
7 ErrorStatus.StandstillFault 轴已移出停止窗口,或者无法在的时间内到达停止窗口。
8 ErrorStatus.PositioningError 轴无法在的时间内到达定位窗口。
9 ErrorStatus.SynchronOpError 已超出同步公差
10 ErrorStatus.DynamicError 已超出动态响应限制
11 ErrorStatus.ClampingError 紧固时出错
未收到新的运动命令,轴就已超出“固定挡块检测后的位置公
差”。
位置公差在 S7T Config 中的“限制”(Limits) >“固定挡块”(Fixed
end stop) 选项卡 >“固定挡块检测后的位置公差”(Position
tolerance after fixed end stop detection) 参数中设置。
12 ErrorStatus.SoftwareLimitPos 已达到或超出软件限位开关上限
13 ErrorStatus.SoftwareLimitNeg 已达到或超出软件限位开关下限
14 ErrorStatus.LimitSwitchActive 硬件限位开关处于活动状态
15 ErrorStatus.SensorFreqViolation 已超出编码器限制频率。
16 ErrorStatus.ReferenceNotFound 回原点时没找到参考凸轮或零标记脉冲
17 ErrorStatus.ZeroMonitoring 零标记脉冲监视已检测到错误(不是回原点错误)
18 ErrorStatus.Overspeed 未使用
19 ErrorStatus.FollowObjectError 同步对象出错。
20 ErrorStatus.SupImpFollowObjectEr
ror
叠加同步对象出错。
工艺数据块
7.3 “同步轴”工艺 DB
S7-Technology
800 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
Statusword.xxx 变量
变量 Statusword 指明同步轴的

 6ES7902-2AC00-0AA0

 

4孔连接器连接具有下列含义:

连接电源电压

 

①+ 24 V DC 电源电压

②电源电压 (M)

③回路电源电压 (M)(电流限制为 10A)

④回路 + 24 V DC 电源电压(电流限制为 10A)

⑤开簧器(每个端子一个开簧器)

大连接器横截面积为 1.5 mm2。即使拔出电源,也可通过电缆连接器进行回路电源电压不间断供电。

要求

 

仅在关闭电源电压的情况下才可将电缆连接器接线。

请遵守接线规则。

所需工具

 

3 到 3.5 mm 螺丝刀

无需工具的电缆连接:带导线端头或超声波焊接多股电线

要不使用工具来连接导线,请按以下步骤操作:

将电线剥去 8 至 11 mm。

密封或压接带有导线端头的电线。

将电线尽可能地插入推入式端子中。

将已接线的连接器推到 CPU/接口模块的插槽中。

连接电线:不带导线端头的未经处理的多股电线

要连接不带端头的导线,请按以下步骤操作:

将电线剥去 8 至 11 mm。

使用螺丝刀,按压弹簧释放装置并将电线尽可能地插入推入式端子中。

将螺丝刀拔出弹簧释放装置。

将已接线的连接器推到 CPU/接口模块的插槽中。

拧松电线

使用螺丝刀将其尽可能推入弹簧释放装置。拔去电线。

卸下连接插头

要卸下连接插头,需要螺丝刀。使用螺丝刀将连接插头从 CPU/接口模块撬出。

连接系统电源和负载电流电源

简介

西门子20mA/TTY电缆6ES7 902-2AB00-0AA0

索引访问变量存储区
1Input_Word_0EW 0
2"Processdata".TemperatureDB 1
3Output_Word_4AW 4

表01

创建一个功能,并声明输入变量为"Int"类型。图.01 显示了对于"AccessGroupInt"功能块的编程示例,通过index进行间接寻址并返回值。可以在程序中直接使用间接访问,例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。这一编程方法

  • 可追踪,因为可以使用交叉索引。
  • 安全,因为仅使用了预定义的内存区。
  • 通用,因为既可以用于标准块也可以用于优化的数据区 。

在下面的示例中数据被从三个不同的优化的数据块中读出或写入。三个数据块"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的变量声明:

  • DB 变量1:"MyBool" Bool类型
  • DB 变量2:"MyInt"  Int类型
  • DB 变量3:"MyWord"  Word类型

创建的PLC数据类型"SiloUDT"用于寻址包含不同数据类型的DB变量。 "AccessGroupSiloRead"功能块用于读出返回值,是由PLC 数据类型 "SiloUDT"定义的。基于此可以在一个FB中间接访问,例如如图.03所示的指令:

  • "Silo_Handling_OnlyReading"("AccessGroupSiloRead"(Index:= #Silo_Index));

创建环境
此FAQ中的截屏由 STEP 7 (TIA Portal) V13创建。

 

PLC模拟量转换方法

1、基本概念

我们生活在一个物质的世界中。世间所有的物质都包含了化学和物理特性,我们是通过对物质的表观性质来了解和表述物质的自有特性和运动特性。这些表观性质就是我们常说的质量、温度、速度、压力、电压、电流等用数学语言表述的物理量,在自控领域称为工程量。这种表述的优点是直观、容易理解。在电动传感技术出现之前,传统的检测仪器可以直接显示被测量的物理量,其中也包括机械式的电动仪表。

2、标准信号

在电动传感器时代,*控制成为可能,这就需要检测信号的远距离传送。但是纷繁复杂的物理量信号直接传送会大大降低仪表的适用性。而且大多传感器属于弱信号型,远距离传送很容易出现衰减、干扰的问题。因此才出现了二次变送器和标准的电传送信号。二次变送器的作用就是将传感器的信号放大成为符合工业传输标准的电信号,如0-5V、0-10V或4-20mA(其中用得多的是4-20mA)。而变送器通过对放大器电路的零点迁移以及增益调整,可以将标准信号准确的对应于物理量的被检测范围,如0-100℃或-10-100℃等等。这是用硬件电路对物理量进行数学变换。*控制室的仪表将这些电信号驱动机械式的电压表、电流表就能显示被测的物理量。对于不同的量程范围,只要更换指针后面的刻度盘就可以了。更换刻度盘不会影响仪表的根本性质,这就给仪表的标准化、通用性和规模化生产带来的无可限量的好处。

3、数字化仪表

到了数字化时代,指针式显示表变成了更直观、更精确的数字显示方式。在数字化仪表中,这种显示方式实际上是用纯数学的方式对标准信号进行逆变换,成为大家习惯的物理量表达方式。这种变换就是依靠软件做数学运算。这些运算可能是线性方程,也可能是非线性方程,现在的电脑对这些运算是易如反掌。

4、信号变换中的数学问题

信号的变换需要经过以下过程:物理量-传感器信号-标准电信号-A/D转换-数值显示。

声明:为简单起见,我们在此讨论的是线性的信号变换。同时略过传感器的信号变换过程。

假定物理量为A,范围即为A0-Am,实时物理量为X;标准电信号是B0-Bm,实时电信号为Y;A/D转换数值为C0-Cm,实时数值为Z。

如此,B0对应于A0,Bm对应于Am,Y对应于X,及Y=f(X)。由于是线性关系,得出方程式为Y=(Bm-B0)*(X-A0)/(Am-A0)+B0。又由于是线性关系,经过A/D转换后的数学方程Z=f(X)可以表示为Z=(Cm-C0)*(X-A0)/(Am-A0)+C0。那么就很容易得出逆变换的数学方程为X=(Am-A0)*(Z-C0)/(Cm-C0)+A0。方程中计算出来的X就可以在显示器上直接表达为被检测的物理量。

5、plc中逆变换的计算方法

以S7-200和4-20mA为例,经A/D转换后,我们得到的数值是6400-32000,及C0=6400,Cm=32000。于是,X=(Am-A0)*(Z-6400)/(32000-6400)+A0。

例如某温度传感器和变送器检测的是-10-60℃,用上述的方程表达为X=70*(Z-6400)/25600-10。经过PLC的数学运算指令计算后,hmi可以从结果寄存器中读取并直接显示为工程量。

用同样的原理,我们可以在HMI上输入工程量,然后由软件转换成控制系统使用的标准化数值。

在S7-200中,(Z-6400)/25600的计算结果是非常重要的数值。这是一个0-1.0(100%)的实数,可以直接送到PID指令(不是指令向导)的检测值输入端。PID指令输出的也是0-1.0的实数,通过前面的计算式的反计算,可以转换成6400-32000,送到D/A端口变成4-20mA输出。

plc控制系统设计原则是什么?

 

 

文章目录

  • 1. 大限度地满足被控对象的控制要求
  • 2. 保证PLC控制系统安全可靠
  • 3. 力求简单、经济、使用及维修方便
  • 4. 适应发展的需要

任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求,以提高生产效率和产品质量。因此,在设计PLC控制系统时,应遵循以下基本原则:

1. 大限度地满足被控对象的控制要求

充分发挥PLC的功能,大限度地满足被控对象的控制要求,是设计PLC控制系统的首要前提,这也是设计中重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究,收集控制现场的资料,收集相关*的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合,拟定控制方案,共同解决设计中的重点问题和疑难问题。

2. 保证PLC控制系统安全可靠

保证PLC控制系统能够*安全、可靠、稳定运行,是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑,以确保控制系统安全可靠。例如:应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行,而且在非正常情况下(如突然掉电再上电、按钮按错等),也能正常工作。

3. 力求简单、经济、使用及维修方便

一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量,带来巨大的经济效益和社会效益,但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此,在满足控制要求的前提下,一方面要注意不断地扩大工程的效益,另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济,而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低,不宜盲目追求自动化和高指标。

4. 适应发展的需要

由于技术的不断发展,控制系统的要求也将会不断地提高,设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时,要适当留有裕量,以满足今后生产的发展和工艺的改进。



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