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6ES7902-1AC00-0AA0

6ES7902-1AC00-0AA0

简要描述:6ES7902-1AC00-0AA0
《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!
《销售宗旨》:为客户创造价值是我们永远追求的目标!
《服务说明》:现货配送至全国各地含税(17%)含运费!
《产品质量》:原装正品,*!
《产品优势》:专业销售 薄利多销 信誉好,口碑好,价格低,货期短,大量现货,服务周到!

产品型号:

所属分类:S7-300

更新时间:2021-05-25

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7902-1AC00-0AA0

SimoticsXP1MB低压隔爆系列满足GB能效等级2级要求,同时满足IEC标准中IE3效率等级。该低压隔爆系列电机具有非常充足的模块化设计选择,其接线盒可以顶部、左侧、右侧出线,且进线方式有满足中国用户习惯的漏斗进线,也有满足市场客户的葛兰进线。

保证能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点,设置p1101确定跳转频带宽度。③转矩补偿(U/F比)设定太大,引起低频时空载电流过大附录B错误代码信息一般功率稍微大一点的变频器,都带有冷却风扇。同时,也建议在控制柜上出风口安装冷却风扇。
CP243-1 作为服务器端和S7-300/S7-400建立S7连接
本文讲解一个实际的通信案例,S7-200组态为服务器端进行S7通讯,S7-300和S7-400将主动建立与S7-200的S7连接,S7-200将被动响应建立好的S7连接:
本例中, S7-200,S7-300 和 S7-400 各自用一个CPU 和一个通讯模板,其中CP243-1组态的第三、四个连接分别为服务器连接,与S7-300、S7-400进行S7通讯。具体操作步骤如下:
项目硬件组态和定义通信数据区
组态S7-200为服务器
组态S7-300/400为客户端进行S7通讯
STEP7编写PUT/GET程序
1、项目硬件组态和定义通信数据区
本例中使用的硬件配置如下:

网络组态概览图如下:

在本例中, S7-200, S7-300 和 S7-400的下列区域定义为发送和接收缓冲区:

2、组态S7-200为服务器
通过以太网向导将以太网模块CP243-1配置为服务器,使用STEP 7 Micro/WIN中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--以太网向导。


*步是对以太网通信的描述,点击下一步开始以太网配置。


在此处选择模块的位置,CPU后的*个模块位置为0,往后依次类推;或者点击读取模块搜寻在线的CP243-1模块(且将该模块的命令字节载入模块命令字节向导屏幕)。点击下一步;


选择模块相匹配的MLFB版本,如下图所示:


在此处填写IP地址和子网掩码。本例中将IP地址设置为:140.80.0.60,点击下一步;


下面的对话框将组态CP243-1进行S7连接的连接数量的设置。通过S7连接可以与通信伙伴进行读写数据操作,点击“下一步”按钮继续进行S7连接组态。本例中CP243-1的第三、四个连接分别为服务器连接。

组态一个到S7-300的服务器连接:
本例中第三个S7连接将(S7-200)组态为服务器连接,带CP343-1的S7-300站将作为客户端用于服务器连接。 S7-200和S7-300的S7连接通过TSAP来定义。
注意:分别组态S7-200和S7-300时,本地和远程的TSAP号是必须完全对应的。通常本地TSAP是默认的,所以在组态此步骤时,需要两边确认一下。
本地TSAP为12.00无法更改,远程TSAP设置为10.04(这是在STEP7网络组态得到的参数)。激活“接受所有连接请求”复选框,点击“下一步”按钮继续组态。

组态一个到S7-400的服务器连接:
组态步骤同上,注意远程TSAP的确定,需要与STEP7软件中网络组态里的属性设置保持*。

选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。
 

填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过建议地址按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。

点击”完成”按钮完成以太网向导设置。


之后功能块ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR将被创建,必须在STEP 7-MicroWIN的主循环块MAIN (OB1)中调用这些功能块。
功能块ETHx_CTRL 用于建立通讯。编写图中的通讯程序,保存组态并下载到S7-200 CPU上。

注意:功能块ETHx_XFR 仅在用于客户端进行数据传送时才被调用。
3、组态S7-300/400为客户端进行S7通讯
S7连接组态 
本例中使用S7-300作为样例建立S7连接,对于S7-400的组态步骤是一样的。
在STEP7中打开S7-300项目文件,通过Options--Configure Network或者是相对应的图标打开NetPro对话框。

在NetPro中选中S7-300站的CPU并通过菜单命令,Insert--New Connection添加一个新连接。

选择连接伙伴为“unspecified”及连接类型为“S7 connection”。点击“Apply”按钮,之后S7连接的属性对话框将打开。

由于S7连接是由S7-300创建,因此在S7连接的属性对话框中须激活“Establish an active connection“复选框。输入通信伙伴CP243-1的IP地址,之后点击“Address Details”按钮。

在“Address Details”对话框中,本地的TSAP通常选用默认,输入通信伙伴的TSAP,本例中S7-200的TSAP为12.00。
注意:分别组态S7-200和S7-300时,本地和远程的TSAP号是必须完全对应的。通常本地TSAP是默认的,所以在组态此步骤时,需要两边确认一下。

在NetPro中选中S7-300站,保存及编译后下载到S7-300 中,此处注意需要下载网络组态。
对于S7-400的组态步骤一样,需要对应本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中为13.00)。

接下来,在S7程序中调用功能块,进行编程。
4、STEP7编写PUT/GET程序
需要在S7-300程序中,调用功能块FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”。可以在Standard Library--Communication Blocks--Blocks下找到这些功能块。

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2、  数据块

DB1:AI数据,类型:REAL,与上位机接口;

DB2:AO数据,类型:REAL,与上位机接口;

DB3:DI数据,类型:BOOL,与上位机接口;

DB4:DO数据,类型:BOOL,与上位机接口;

DB5:设备运行时间及流量累计,类型:REAL,与上位机接口;

DB6:报警消息,类型:BOOL,与上位机接口;

DB7:类型:REAL,中间寄存器;

DB8:类型:INT,中间寄存器;

DB9:类型:WORD,中间寄存器;

DB10:类型:BOOL,中间寄存器;

DB11:之后用作与设备通讯用,例如:MODBUS通讯等;

DB100:之后用作调用FB块时的背景数据块;

M区:也作为中间变量。

 

西门子PLC硬件及接线示意图

硬件安装

 

在安装时如图所示按图号顺序安装,总结一句话就是:

先导轨,模块先左后右装,U块勿忘模块间。

接线图

 

连接电源电压

简介

 

CPU/接口模块的电源电压通过位于 CPU/接口模块前部或下方的 4 孔连接插头提供。

连接电源电压 (X80)

西门子RS232电缆  6ES7 902-1AC00-0AA0 

在线监控可在线监控PLC寄存器状态

(2)PLC与组态王通过以太网的方式通信的设置:

1、确认计算机中安装有以太网卡,并与PLC 连接到同一网络中(直接通过网线直连)。

2、通过Step7编程软件为通信模块(CP443-1)设定IP地址和子网掩码,并下传到PLC中如IP地址(192.168.0.1)、子网掩码(255.255.255.0)。 此步骤已经在博途中组态PLC的过程中完成了,通过PLC属性查看以太网地址。

3、为计算机设定IP地址和子网掩码,如IP地址(192.168.0.110)、子网掩码(255.255.255.0)。 这里以Win7系统为例 ※打开网络共享中心,双击更改适配器选项

更改适配器选项

※修改IP地址

修改IP地址

※修改IP地址

修改IP地址

西门子S7-1200与博途以及组态王的通讯设置

4、使用ping 命令,保证能ping 到PLC 站。 在开始菜单“搜索程序和文件”中输入 cmd 指令,进入DOS命令窗口 在DOS 界面中输入命令:ping 192.168.0.110 然后回车。注意:在ping 和地址之间有一个空格,如下图所示。

ping

观察DOS 界面中的ping 指令返回值。如包括time=1ms 或time<1ms 及TTL 等于某个数值, 且Lost=0,即ping 指令返回值正常,表明以太网连接正常。如下图所示。

如果连接不正常,可能如下图所示,ping 指令返回值显示timed out 或Lost 值不为0, 表示本机IP 地址和目标IP 地址连接不通,建议检查一下连接线缆及两台计算机的IP 地址设置。

西门子RS232电缆 6ES7 902-1AC00-0AA0

PG/PC 接口配置

如图,在 Access Point of the Application(应用程序访问点)的下拉列表中选择 <Add/delete>,输入名称。

<Add/delete>

在 Interface Parameter Assignment Used 中点选Realtek PCIe FE Family Controller.TCPIP.1(注意:应根据运行计算机实际工作的网卡名进行选择,务必选择不带Auto 的),然后Access Point of the Application 内显示“CP-TCPIP - Realtek PCIe FE Family Controller.TCPIP.1 即可。

(4)通信测试,以检查运行组态王的计算机是否和PLC正常通信 我们的通信方式是TCP/IP,在组态王中定义的IO设备应该使用TCP/IP协议

西门子RS232电缆 6ES7 902-1AC00-0AA0

4孔连接器连接具有下列含义:

连接电源电压

 

①+ 24 V DC 电源电压

②电源电压 (M)

③回路电源电压 (M)(电流限制为 10A)

④回路 + 24 V DC 电源电压(电流限制为 10A)

⑤开簧器(每个端子一个开簧器)

大连接器横截面积为 1.5 mm2。即使拔出电源,也可通过电缆连接器进行回路电源电压不间断供电。

要求

 

仅在关闭电源电压的情况下才可将电缆连接器接线。

请遵守接线规则。

所需工具

 

3 到 3.5 mm 螺丝刀

无需工具的电缆连接:带导线端头或超声波焊接多股电线

要不使用工具来连接导线,请按以下步骤操作:

将电线剥去 8 至 11 mm。

密封或压接带有导线端头的电线。

将电线尽可能地插入推入式端子中。

将已接线的连接器推到 CPU/接口模块的插槽中。

连接电线:不带导线端头的未经处理的多股电线

要连接不带端头的导线,请按以下步骤操作:

将电线剥去 8 至 11 mm。

使用螺丝刀,按压弹簧释放装置并将电线尽可能地插入推入式端子中。

将螺丝刀拔出弹簧释放装置。

将已接线的连接器推到 CPU/接口模块的插槽中。

拧松电线

使用螺丝刀将其尽可能推入弹簧释放装置。拔去电线。

卸下连接插头

要卸下连接插头,需要螺丝刀。使用螺丝刀将连接插头从 CPU/接口模块撬出。

连接系统电源和负载电流电源

简介

 

系统电源/负载电流电源在交付时已安装电源连接器。模块及其相关电源连接器都已编码。通过以下两个编码元件进行编码:其中一个元件位于模块中,另一个位于电源连接器中。系统电源/负载电流电源使用相同的电源连接器来连接电压。

DP从站必须做故障诊断,故障报FB125即可。

二、控制模式

1、  系统设置远程/本地/手动按钮

1.1、        远程:只能通过上位机对系统进行自动启/停控制,单台设备就地控制优先,在程控时,可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换,软手操启/停;

1.2、        本地:只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制,单台设备就地控制优先,在程控时,可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换,软手操启/停;

1.3、        手动:手动控制时,上位机/触摸屏失效,只能通过手动控制设备的启/停。

2、  单台设备控制

单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能,由自动切换到软手操时,设备不能停机;由软手操切换到自动时,设备启/停取决于自动程序。

3、  单台设备(泵、风机及其它大型设备)运行满24小时必须进行轮换,且必须有运行时间累计,如果由上位机设定启/停顺序除外,操作人员自行设定;

三、编程技巧

1、  程序块尽量细化,方便阅读,将同一类型的设备控制放在一个程序块中;

2、  如遇特殊情况下采用语言编程,多数情况下请使用梯形图编程,方便别人阅读;

3、  对于经常调用的子程序,可以做成子模块,频繁调用,例如:求几个数平均值或求几个数的大值;

4、  程序要有注释,变量及中间变量必须有描述,方便别人阅读或以后查阅;

5、  定期做程序备份,以工程名称+系统名称+当天日期;

6、  程序加密,防止别人窃取。

我想说plc入门容易,深造难啊。对于一些初学者,看看书看看视频没有专门的去实践学习,大部分了解了plc的原理,设计一些简单的程序可以运用自如,但是碰到一些复杂的要求时,就懵逼了,因为我以前也时常懵逼。plc这个东西就得把指令融汇贯通,运用自如,才能编出一些较复杂的程序。下面简单介绍一下学plc的技巧和方法,让大家更快地去熟悉plc、掌握plc,让我们口袋里的钱变得鼓鼓的。



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