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西门子6ES7331-7HF01-0AB0

西门子6ES7331-7HF01-0AB0

简要描述:西门子6ES7331-7HF01-0AB0
《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!
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产品型号:

所属分类:S7-300

更新时间:2021-05-19

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES7331-7HF01-0AB0

 

  sibas 32是德国西门子公司专为铁路机车动车控制而研制的微机控制系统,它的全称为siemens bahn automatisierungs system (西门子铁路自动化系统)。sibas 32系统针对驱动装置控制主要功能的发展远景来考虑的,因此对系统提出了极苛刻的要求。sibas 32系统是一种高功能通用计算机系统,它通过标准和外围组件可与任意设备相连,基本能够完成机车动车所有的控制和监控任务。sibas 32系统可根据司机指令和牵引回路状态以及响应信号进行相应的处理,对各接触器、继电器、电磁阀、发光二极管或数码管、斩波器等发出控制信号。控制单元同时还能够完成多种监测功能,包括对自身功能的诊断和外部数值的超限监测。当牵引电路在运行中超过预先在程序中设置的上 (或下)限值时,系统将根据故障的严重程度做出相应的处理,自动记录这一故障、产生相应的保护并告知司机。sibas 32系统的大优点是适用于对各种车辆的控制,不论是相控整流机车、斩波机车还是交流传动机车都可以在其硬件结构基本不变的情况下,通过简单地改换相应的控制程序从而实现对机车的控制。
            

 

在德国巴伐利亚州东部小城纽伦堡,有一座外形毫不起眼的电子制造工厂,却被称为欧洲乃至的工厂之一。

探秘西门子工厂 <span class=

安贝格工厂外景。摄影:熊少翀

成立于1989年的安贝格电子制造工厂(德文缩写:EWA),是西门子旗下重要的Simatic可编程逻辑控制器(PLC)及相关产品生产基地。目前,其生产的产品型号超过1000种。这些产品用于控制机械设备和实现生产过程自动化,可节省时间和资金,并提高产品合格率。

 

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Simatic控制器。摄影:熊少翀

依赖于自动化系统生产效率提升,自投产至今,安贝格在工厂生产面积始终保持约一万平方米、员工数量保持约1200名不变的情况下,产能提升了八倍。在三班制生产中,安贝格每年生产约1500万件Simatic产品。按每年生产230天计算,平均每秒就能生产出一台控制设备。

产品合格率亦大幅提高。相比于该工厂成立初的每百万次电子产品加工过程出错500次,现在出错率只有12次。

“安贝格是自己生产自己。”该工厂产品工程师ChristophRaum介绍称,Simatic设备不仅在安贝格工厂被大量生产,而且遍布自身生产线,控制Simatic产品的生产过程,从而实现自身生产的高度自动化。

在安贝格工厂内部,所有生产线和员工办公区域有机分布其中。尚处于生产过程中的设备工件,在错综复杂的自动化传输线上有序流转,它们像“自然人”一样,明确知道自己的目的地。在每一个分岔路口,工件会暂停1-2秒,然后选择正确的去向。

 

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安贝格工厂内部。摄影:熊少翀

 

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工件在生产线上自动流转。摄影:熊少翀

Christoph解释称,生产线上的所有工件都已在虚拟环境中进行规划,有自己的“名称”和“地址”,具备各自的身份信息,因此“知道”什么时候、哪条生产线或哪个工艺过程需要它们。工件在运输线分岔路口暂停,是在识别去向信息。

到达加工中心后,工件被识别出来,生产设备实时调用所需要的全部加工信息,并自动调整生产参数。加工过程中,产品的所有相关数据,都储存在自己的“数字化产品记忆库”中,以便追踪生产的每个步骤。加工完成后,通过光学设备或其它测量设备对工件自动进行检测,在现场发现并剔除不合格的产品。

如果机器设备需要补给或者维护保养,则在缺料或故障产生之前发出请求。系统会记录所使用的资源数量,并对库存及时更新。

            
  3.1 中央控制单元 ccu(central control unit type 3)
                    
  ccu是整个系统的核心单元,机车的控制、调节和监视由ccu实施和控制。hxd1机车的ccu采用type 3型32位微处理器,由网关gateway、中央处理器cpu、mvb32-4、电源组成,多可以实现2台(4节)机车的重联。ccu采用冗余设计,每节车有2个ccu,一个主ccu,另一个为从ccu,结构功能完全相同,一个故障后另一个可以继续工作,不影响机车正常运行。
                    
  ccu的主要功能是为本节机车参数设置存储、本节机车事件记录、重联机车事件显示、整车通讯检测、通过rs232接口读或转储数据,并且作为机车中央控制单元系统软件上载的输入端口。
            
  3.2 牵引控制单元 tcu(traction control unit)
                    
  tcu是机车牵引的核心控制单元,由中央处理器模块、存储器模块、斩波器控制模块、数字接口模块、数字输入/输出模块、模拟接口模块、控制系统检测模块、列车控制信号输入变换模块、数字信号输入转换模块、接触器驱动模块、igbt触发模块、启动单元等组成。其作用是控制和调节机车牵引、再生制动,从电气上实现防空转/滑行保护,并且实现了开闭环控制、速度频率同步、故障处理与监测等功能。
            
  3.3 智能终端接口单元 sks1a、sks1b、sks3(sibas kilp)
                    
  sks1a、sks1b、sks3为智能外围设备连接终端,sks1a、sks1b是紧凑设计的数字输入/输出接口,专为司机室所用,它把司机控制指令转化为数字信号,并通过编码将信号传输给ccu;sks3采用分散化输入/输出,减少车内所需布线,增加控制和诊断能力。
            
  3.4 显示器 mmi
                    
  

 

型号:6XV1830-0EH10

      SIMATIC NET, PROFIBUS 快速标准电缆 GP, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计,大长度: 1000m, 小订购数量: 20m, 按米销售

 

注:(1)表中未标注“只有进口模块”注释的其它模块都有进口与国产两种类型的模块

(2)EM223中输入/输出类型中:24V DC/24VDC-0.75A是指:输入类型是直流24V,输出类型是直流24V且大每点电流为0.75A


 

模块技术规范

在使用S7-200 数字量模块时,我们需要了解模块的很多的具体参数,如:输入输出类型、输入输出的点数、模块功耗﹑输入/输出点额定电流等,您可以在以下文档中获得这些具体参数

《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 技术规范表A-12至表A-14

如何查询西门子产品的技术数据,请点击 查看

在众多参数中,需要特别提醒您注意模块的以下两个重要参数:

• 模块的电源消耗

• 输出点的切换频率

参数1: 模块的电源消耗:主要指模块对5V电源和24V电源的消耗能力。

(1) 5V电源消耗:5V电源是CPU通过I/O总线电缆供给模块使用的,5V电源是无法通过外接电源补充和扩展的。我们需计算所有S7-200数字量模块的5V电源消耗总和,以保证其不超过CPU 5V电源供应能力。

(2) 24V电源消耗:部分S7-200数字量模块的供电、数字量输入点及输出点需要使用24V电源。24V电源可由CPU模块的24V DC传感器输出电源提供,也可外加24V DC电源。通常,我们需计算S7-200数字量模块的24V电源消耗总和,以保证其不超过CPU模块的电源定额或选用正确容量的24V电源模块。

模块5V/24V电源消耗请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 技术规范表A-12 。

5V/24V电源计算请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录B 计算电源定额。

参数2:输出点的切换频率

S7-200数字量模块晶体管输出类型的DO点不能输出高速脉冲;继电器输出的DO点大切换频率为1HZ且有机械寿命,因此不能频繁开关。

除了以上重要参数外,还需要提醒您注意模块连接的负载类型,尤其对于数字量输出点连接接感性负载时,应设计保护电路。

感性负载设计请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第3章 S7-200的安装->感性负载设计指南


 

模块安装

S7-200数字量模块可安装在CPU模块右侧的任意位置。

每个S7-200数字量模块都自带一根带状I/O总线电缆,如果该电缆满*模块之间的安装宽度需求,可直接将该电缆插接在其它模块上的10针插槽内,如下图:

如果S7-200数字量模块自带的电缆不能满*模块之间的安装宽度需求,可选用0.8米I/O扩展电缆。安装示意图如下:

注:每套系统仅允许使用一条I/O扩展电缆.

I/O扩展电缆的详细信息请点击 查看

安装说明请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第3章S7-200的安装。


 

模块I/O接线

• DI接线:

S7-200数字量模块的DI有以下类型:

• 24V DC输入:

这种输入又分为24V DC漏型输入和24VDC源型输入。“漏型输入”是电流流入DI输入点的形式,如下图箭头所示:电流由外部流入模块的I x.0输入点,1M接0V DC;

“源型输入”是电流由DI输入点流出的形式,如下图箭头所示:电流由模块的I x.0输入点流出,1M接24V DC。

• 120/230V AC输入

只有6ES7221-1EF22-0XA0这一种型号的模块可以接交流输入,具体的接线方式如下:

• DO接线:

继电器输出的DO点可接交流或直流。如下图所示:1L接24V DC或250V AC 都可以。

• 120/230V AC输出

只有6ES7222-1EF22-0XA0为120V/230V AC输出,具体的接线图如下所示:

S7-200数字量模块接线图请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 图A-9至图A-12。


 

模块I/O寻址

S7-200数字量模块的位置和I/O地址不需要在编程软件中配置,模块的位置和I/O地址将按照离CPU的距离递增排列。

S7-200的DI/DO地址总是以8位(一个字节)为单位递增。如果CPU上的物理DI/DO点没有完全占据一个字节,其中剩余未用的位也不能分配给后续模块的DI/DO信号。如下图所示的例子:CPU224 XP未占用的I1.6,I1.7及Q1.2-Q1.7都不能再分配给后续的4输入/4输出数字量扩展模块,此扩展模块将使用从I 2.0和Q 2.0开始的地址。

在Step 7 Micro/Win编程软件中也可以查看到模块的具体地址分配。使用Step 7 Micro/Win编程软件的菜单命令“PLC >信息”,可查看扩展模块实际位置和I/O地址分配。如上范例:CPU224XP扩展4DI/4DO其地址分配如下图所示:可查看到数字量模块的模块位置为0,输入点起始地址为I2.0,输出点起始地址为Q2.0。

 

MICROMASTER 440 是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号,额定功率范围120W 到200kW 恒定(转矩CT 控制方式),或者可达250kW (可变转矩VT控制方式),供用户选用。本变频器由微处理器控制,并采用具有现代进技术水平的绝缘栅双极型晶体管(IGBT )作为功率输出器件。因此,它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的,因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护MICROMASTER 440 具有缺省的工厂设置数,它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能,在设置相关参数以后,它也可用于更高级的电动机控制系统。MICROMASTER 440 既可用于单机驱动系统,也可集成到‘自动化系统’中。

相关图形:

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图形介绍:

       

 西门子6ES7331-7HF01-0AB0

 

西门子顺应市场需求推出的 SIMATIC S7-200 SMART Compact CPU 经济实用,具备高性价比。配合 SMART LINE 人机界面和SINAMIC V20 变频器,可为您的小型自动化控制系统理想的解决方案。 1.经济型 CPU 模块具有 20 I/O,30 I/O,40 I/O,60 I/O 四种配置 2.高速器芯片,位指令执行时间可达 0.15μs 3.支持高速计数功能,可实现单相 4 路100 KHz 或 2 路 A/B相 50 KHz 输入 4.集成断电数据保持功能,无需电池,只需简单设置,轻松实现断电数据保持 5.本体集成一个 RS485 通信接口,可连接触摸屏或变频器 6 .串口隔离,支持 Modbus-RTU、USS、自由口通信 7.CPU 模块的输入输出端子可拆卸,CPU 可导轨或螺钉 8.220V AC 供电,继电器输出,支持 24V 源型或漏型输入 9.使用 STEP7 Micro/WIN SMART 编程软件,界面更友好,操作更简单,全~面支持 Windows 10 操作系统,(1)控制方式继电器的控制是采用硬件接线实现的,利用继电器机械触点的串联或并联及延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑,只能完成既定的逻辑控制。 而西门子PLC采用存储逻辑,其控制逻辑是以程序方式存储在内存中,要改变控制逻辑,只需改变程序即可,方便快捷。(2)控制速度继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制,工作频率低,毫秒级,机械触点有抖动现象。西门子PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制,速度快,微秒级,严格同步,无抖动。(3)延时控制继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制,而时间继电器定时精度不高,受环境影响大。 西门子PLC用半导体集成电路作定时器,时钟脉冲由晶体振荡器产生,精度高,调整时间方便,不受环境影响。(4)上传数据四、现在水泥厂的自动化程度越来越高,对设备DCS的要求也越来越高,因此在电气方面我们要实现如下功能:⑴能自动实现从启除尘器设备到水泥罐车装满的全过程。⑵运行过程中,能将各设备的运行信号反馈到中控室。⑶中控室接到备妥后可以实现远程启、停设备。⑷停车状态下,设备的备妥信号。⑸运行过程中若出现故障,可向中控室故障信号。⑹实时监控水泥罐车内水泥的多少。西门子S7-200 小型可编程控制器:

为了节约和进步劳动生产率,绝大多数轴承套圈都是通过铸形成型,钢球是通过冷镦或热轧成型,小尺度的滚子也是通过冷镦成型。若是钢材的尺度精度不高,就无法地核算下料尺度和分量,而不能确保轴承零件的产品质量,也简单形成设备和模具的损坏。独特严厉的外表缺点和内部缺点需求,对轴承钢而言,外表缺点包含裂纹、夹渣、毛、结疤、氧化皮等,内部缺点包含缩孔、气泡、白点、严峻的疏松和偏析等。这些缺点关于轴承的、轴承的功能和寿数有很大的影响,在轴承规范中清晰规则不允许呈现这些缺点。刚性能满足机械轴系所需刚性的轴承类型[轴承承受负荷时,滚动体与滚道的接触部分会产生性变形。高刚性是指这种性变形的变形量较小]在机床主轴和汽车末级减速装置等部位,在提高轴的刚性的同时,还必须提高轴承的刚性。滚动轴承承受负荷生的变形比球轴承小。对INA轴承施加预紧(负游隙)可以提高刚性。该方法适用于角接触球轴承和圆锥滚子轴承。内圈与外圈的相对倾斜分析使轴承内圈与外圈产生相对倾斜的因素(如负荷引起的轴的挠曲、轴及外壳的精度 或误差),并选择能适应这种使用条件的INA轴承类型。

西门子S7-200针对低性能要求的摸块化小控制系统,它多可有7个模块的扩展能力,在模块中集成背板总线,它的网络联接有rs-485通讯接口和profibus两种,可通过编程器pg访问所有模块,带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。其中的扩展模块(em)有以下几种:数字 vac;数字量输出(do)——24vdc和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较特殊的模块-通讯器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口),通过as-接口的从站可以控制多达248个设备,这样就可以显着的扩展s7-200的输入和输出点数。

一般切入3-4圈螺纹时,丝锥位置应正确无误。以后,只须转动绞手,而不应再对丝锥加压力,否则螺纹牙形将被损坏。攻丝时,每扳转绞手1/2-1圈,就应倒转约1/2圈,使切屑碎断后容易排出,并可减少切削刃因粘屑而使丝锥轧住现象。攻不通的螺孔时,要经常退出丝锥,排除孔中的切屑。攻塑性材料的螺孔时,要加润滑冷却液。对于钢料,一般用机油或浓度较大的乳化液要求较高的可用菜油或二硫化钼等。对于不锈钢,可用3号机油或硫化油。

西门子S7-300 中型可编程控制器:

西门 对的是中小系统,他的模块可以扩展多达32个模块,背板总线也在模块内集成,它的网络连接已比较成熟和流行,有mpi、工业以太网,使通讯和编程变得简单,选择性也比较多,并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点,除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外,它还有接口模块(im)——用来进行多层组态,把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能,如计数、、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯器(cp)——点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有:mres=模块复位功能;stop=停止模式,程序不执行;run=程序执行,编程器只读操作;run-p=程序执行,编程器可读写操作。状态指示器:sf,batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁,在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮,有存储器复位请求时慢速闪烁,正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备,dp接口用来直接连接到分布式i/o。



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