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西门子CPU中央控制单元6ES7216-2AD23-0XB8详细使用

发布时间: 2021-07-28  点击次数: 579次

西门子CPU中央控制单元6ES7216-2AD23-0XB8
PLC的功能特点

2.2.1 

PLC的功能

随着自动化技术、计算机技术及网络通信技术的迅速发展,PLC的功能日益增多。它不仅能实现单机控制,而且能实现多机群控制;不仅能实现逻辑控制,还能实现过程控制、运动控制和数据处理等,其主要功能如下:

1、开关量逻辑控制

这是PLC的基本的功能。PLC具有强大的逻辑运算能力,它提供了与、或、非等各种逻辑指令,可实现继电器触点的串联、并联和串并联等各种连接的开关控制,常用于取代传统的继电器控制系统。使用PLC提供的定时、计数指令,可实现定时、计数功能,其定时值和计数值既可由用户在编程时设定,也可用数字拨码开关来设定,其值可进行在线修改,操作十分灵活方便。

2、模拟量控制

在工业生产过程中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。PLC提供了各种智能模块,如模拟量输入模块、模拟量输出模块、模拟量输入输出模块、热电阻用模拟量输入模块、热电阻用模拟量输出模块等,通过使用这些模块,把现场输入的模拟量经A/D转换后送CPU处理;而CPU处理的数字结果,经D/A转换成模拟量去控制被控设备,以完成对连续量的控制。

3、闭环过程控制

使用PLC不仅可以对模拟量进行开环控制,而且还可以进行闭环控制。配置PID控制单元或模块,对控制过程中某一变量(如速度、温度、电流、电压等)进行PID控制。

4、定时、定位、计数控制

PLC具有定时控制的功能,它为用户提供了若干个定时器,定时器的时间可以由用户在编写程序时设定,也可以用拨盘开关在外部设定,实现定时或延时控制。定位控制是PLC不可缺少的控制功能之一。PLC提供了定位模块、脉冲输出模块等智能模块,以实现各种需求的定位控制。PLC具有计数控制的功能,它为用户提供了若干个计数器或高速计数模块。计数器的计数值可以由用户在编写程序时设定,也可以用拨盘开关在外部设定,实现计数控制。



5、顺序(步进)控制

在工业控制中,选用PLC实现顺序控制,可以采用IEC规定的用于顺序控制的标准化语言——顺序功能图进行设计,可以用移位寄存器和顺序控制指令编写程序。

6、网络通信

现代PLC具有网络通信的功能,它既可以对远程I/O进行控制,又能实现PLC与计算机之间的通信,从而构成“集中管理,分散控制"的分布式控制系统,实现工厂自动化。PLC通过RS232接口可与各种RS232设备进行通信。PLC还可与其它智能控制设备(如变频器、数控装置)实现通信。PLC与变频器组成联合控制系统,可提高交流电动机的自动化控制水平。

7、数据处理

现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表[2]。

2.2.2 

PLC的特点

1、通用性强、灵活性好、功能齐全

PLC是专为在工业环境下应用而设计的,具有面向工业控制的鲜明特点。通过选配相应的控制模块便可适用于各种不同的工业控制系统。同时,由于PLC采用存储逻辑,其控制逻辑以程序方式存储在内存中,当生产工艺改变或生产设备更新时,不必改变PLC的硬件,只需改变程序,改变控制逻辑,其连线少,体积小,加之PLC中每只软继电器的触点数理论上无限制,因此,灵活性和扩展性都很好。

2、可靠性高、抗干扰能力强

为了确保PLC在恶劣的工业环境下能可靠的工作。在设计中强化了PLC的抗干扰能力,使之能抗诸如电噪声、电源波动、振动、电磁干扰等的干扰。PLC能承受电网电压的变化,可直接由交流市电供电,直接取自电控箱电源。即使在电源瞬间断电的情况下,仍可正常工作。PLC在设计、生产过程中除了对元器件严格筛选外,硬件和软件还采用屏蔽、滤波。光电隔离和故障诊断、自动恢复等措施,有的PLC还采用了冗余技术等,进一步增强了PLC的可靠性。

3、编程简单、使用方便

PLC在基本控制方面采用梯形图语言进行编程,这种梯形图是与继电器控制电路图相呼应的,形式简单、直观性强,广大电气人员容易接受。用梯形图编程出错率比汇编语言低得多。梯形图、流程图、语句表之间可以有条件的相互转换,使用极其方便。

4、模块化结构、安装简单、调试方便

PLC的各个部件,包括CPU、电源、I/O等均采用模块化结构设计,由机架和电缆将各模块连接起来,由于配置灵活,使扩展、维护更加方便。另外,PLC的接线十分方便,只需将输入信号的设备(如按钮、开关等)与PLC的输入端子相连,将接受控制的执行元件(接触器、电磁阀等)与输出端子相连即可。调试工作大部分是室内调试,用模拟开关模拟输入信号,其输入状态和输出状态可以观察PLC上相应的发光二极管,可以根据它进行测试、排错和修改[2

二进制接口和模拟量接口

模拟量接口和二进制接口用于在单个功能块之间进行信号交换:

• 模拟量接口用于“模拟量"信号的连接(例如:MOP 输出转速)

• 二进制接口用于数字量信号的连接(例如:指令“提高 MOP"

 A-3

二进制输入/输出和模拟量输入/输出的符号

二进制互联输出/模拟量互联输出(CO/BO)是将多个二进制输出合并成一个“字"的参数

(例如:r0052 CO/BO:状态字 1),该字中的每一位都表示一个数字量(二进制)信号。这

种合并减少了参数的数量,简化了参数设置。

二进制互联输出或模拟量互联输出(COBO 或者 CO/BO)可以多次使用。

信号互联

什么时候需要互联变频器中的信号?

修改了变频器中的信号互联后,可以调整变频器以适合不同的应用需求。这些不一定是高度

复杂的任务。

示例 1:重新定义一个数字量输入端。

示例 2:将固定转速设定值切换为模拟量输入。

借助 BICO 技术进行 BICO 模块连接的原理

信号互联原理:信号来自哪里?

两个 BICO 模块之间通过一个模拟量接口或二进制接口以及一个 BICO 参数进行互联。一个

功能块的输入端连到另一个功能块的输出端:在 BICO 参数中输入各个模拟量接口或二进制

接口的参数号,其输出信号会提供给 BICO 参数。

修改信号互联需要多么小心?

记录所有改动。之后只可通过分析参数列表来分析设置的信号互联。

其他信息参见何处?

• 在参数列表中可以找到所有二进制和模拟量接口。

• 功能图清晰完整地展示了所有信号互联的出厂设置及设置方法。


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