热门搜索:西门子
技术文章 / article 您的位置:网站首页 > 技术文章 > 亳州西门子PLC代理商

亳州西门子PLC代理商

发布时间: 2021-06-23  点击次数: 75次

亳州西门子PLC代理商

西门子PLC通讯方式

西门子作为早进入市场的工控厂家,其市场占有率一直非常高。西门子PLC的品质非常好,其网络稳定性、开放性深受工控人员的喜爱,而且编程软件分类多,使用方便。在国内工控界具有显着地位。虽然大家对西门子PLC都有一定的了解,但要你说出西门子PLC各种通信方式的特点,相信很多人都不能完整答出。下面就是几种常见的西门子通信方式

一、PPI通讯

PPI协议是S7-200CPU基本的通信方式,通过原来自身的端口(PORT0或PORT1)就可以实现通信,是S7-200 CPU默认的通信方式。
二、RS485串口通讯
第三方设备大部分支持,西门子S7 PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。简单的情况是只用发送指令(XMT)向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况,都必须通过S7 PLC编写程序实现。当选择了自由口模式,用户可以通过发送指令(XMT)、接收指令(RCV)、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。

三、MPI通讯
MPI通信是一种比较简单的通信方式,MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,MPI网络多支持连接32个节点,大通信距离为50M。通信距离远,还可以通过中继器扩展通信距离,但中继器也占用节点。
MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。
西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式:

1、全局数据包通信方式
2、无组态连接通信方式
3、组态连接通信方式

四、以太讯
以太网的核心思想是使用共享的公共传输通道,这个思想早在1968年来源于厦威尔大学。 1972年,Metcalfe和David Boggs(两个都是着名网络专家)设置了一套网络,这套网络把不同的ALTO计算机连接在一起,同时还连接了EARS激光打印机。这就是世界上个个人计算机局域网,这个网络在1973年5月22日运行。Metcalfe在运行这天写了一段备忘录,备忘录的意思是把该网络改名为以太网(Ethernet),其灵感来自于“电磁辐射是可以通过发光的以太来传播”这一想法。
1984年,出现了细电缆以太网产品,后来陆续出现了粗电缆、双绞线、CATV同轴电缆、光缆及多种媒体的混合以太网产品。 以太网是目前世界上流行的拓朴标准之一,具有传传播速率高、网络资源丰富、系统功能强、安装简单和使用维护方便等很多优点。

 工业现场的环境比普通环境都要恶劣,至少在震动,湿气,温度上都要比普通环境恶劣,工业以太网需要更多专业的知识和实践经验。如果你正在安装或者使用一种工业以太网(工业以太网交换机),那么关于布线、信号质量、接地回路、交换机和通讯这五点内容必须要了解否则容易出现故障,更使维护成本上升。

 西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项

西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。

西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED

 设备定期测试、调整

(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;
(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;
设备定期清扫
(1) 每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;
(2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;
检修前准备
(1) 检修前准备好工具;
(2) 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电准备工作;
(3) 检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌;
设备拆装顺序及方法
(1) 停机检修,必须两个人以上监护操作;
(2) 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;
(3) 关闭PLC供电的总电源,然后关闭其它给模坂供电的电源;
(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝,电源机架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;
(6) 安装时以相反顺序进行;
检修工艺及技术要求
(1) 测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的表测量
(2)电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;
(3) 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱;
(4) 在取下RAM模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失;
(5) 输入/输出板取下前也应先关掉总电源,但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下,但CPU板上的QVZ(超时)灯亮;
(6) 拨插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并运离产生静电的物品;
(7) 更换元件不得带电操作;
(8) 检修后模板安装一定要安插到位

 

 PTO 输出方式没有专门的位置控制指令,只有一 条脉冲串输出指令,而且在脉冲发送过程中不能停止,也不能修改参数。

  为解决 以上问题,可以设置脉冲计数值等于 10(或更小),并能使脉冲发送指令 PLS 处 于激活状态。

  这样,就可以在任一脉冲串发送完之后修改脉冲周期。

  图 2 为高速脉冲输出方式位置控制流程图。

  控制思路为:通过 PTO 模式输 出,可以控制脉冲的周期和个数;通过启用高速计数器 HSC,对输出脉冲进行 实时计数和定位控制,以控制伺服电机的运动过程。

  图 2 位置控制流程图 3、EM253 位置控制模块 EM253 位置控制模块是西门子 S7-200 的特殊功能位置控制模块,它能够产 生脉冲串用于步进电机与伺服电机的速度和位置的开环控制。

  3.1 硬件构成 如图 3 所示为 EM253 位置控制原理图, 定义伺服驱动器工作在脉冲+方向模 式下。

  P0 口发送脉冲,P1 口发送方向,DIS 端硬件使能放大器,并同时清除放 大器错误。

  LIM-、LIM+、REF 分别为电机左限位、右限位以及参考点。

  图 3EM253 位置控制原理图 3.2 程序设计 EM253 位置控制模块可以通过 Step7-Micro/WIN 进行向导配置, 配置完成后 系统将自动生成子程序,编程简单、可轻松实现手动、自动、轨迹运行模式。

  由 于 EM253 属于开环控制,不能很好地反馈电机实际运动情况。

  因此,利用伺服 驱动器本身的差分输出信号,通过伺服驱动器软件设置,反馈给 PLC,实现闭环 位置控制。

  但由于直线伺服电动缸与 PLE 可允许发送接收信号存在一定差别, 因此,需要对输入到 PLC 的信号进行电平的转化以及降低伺服驱动器发送的反 馈脉冲频率。

  PLC 对输入脉冲进行累加, 从而得到电机的实际运转位置与运转速 度,其脉冲计数程序如下。

  ①计数器初始化程序 LDSMO.1//*扫描时 MOVB16#FC,SMB47//SMB47=16#F4,SMB47 为高速计数器 1 的控制字节 HDEF1,9//将 HSC1 配置为正交模式 MOVD0,SMD48//设置 HSCI 的新初始值为 0 MOVD20000,SMD52//设置 HSCI 的新预设值为 20000 HSCI//激活高速计数器 I ②脉冲计数程序 LDSMO.0 MOVDHC1,VD600//将高速计数器 1 所记数值存储在 VD600 中

  DTRVD600,VD610//VD601〕中的整数转化为实数,存人 VD610 /RSOOO,VD610//VD610 除以 5000 存入 VD610,5001〕为电机旋转一周编码 器发送脉冲数 *R2.54,VD610//VD610 乘以 2.54 存人 VD610,2.54 为电机旋转一周移动的距 离 4、RS-232 串口通信方式 4.1 硬件构成 西门子 CPU22

  伺服系统和 PLC 分别作为系统的主从站。

  PLC 控制器通过该 通信功能可实现对伺服驱动器进行运行控制、参数读取、伺服驱动器当前运动状 态的读取等操作。

  当 S7-200 系列 PLC 工作在自由口通信模式下时,一般通过 CPU 模块的集 成接口进行通信。

  CPU 集成接口采用了 PPI 硬件规范,其接口为 RS-485 串口, 因此,当 S7-200 系列 PLC 的 CPU 与带有 RS-232 标准接口的计算机或伺服驱动 器连接时,需要配套选用 S7-200PLC 的 PC/PPI 转换电缆或一个 RS-232/RS-485 转换器。

  4.2PLC 与伺服系统通信 4.2.1 报文构成 S-200PLC 在无协议通信方式工作时,不需要任何通信协议,通信参数需要 根据与其进行通信的伺服驱动器的通信格式进行设定。

  本伺服系统选用的 Xe-nus 伺服驱动器可通过 RS-232 与 PLC 利用 ASCII 码进行通信,其 ASCII 码消息命 令格式如下: <命令代码><命令具体参数> 其中:<命令代码>为一个单字母代码;<命令具体参数>表示电机所要执行 的任务;为一个回车返回字符,表示命令结束。

  如:sr0x2A21表示设 置伺服控制器工作在可编程控制模式。

  4.2.2 程序设计 程序设计时, 将伺服驱动器工作定义在可编程位置模式。

  该模式支持实时更 改伺服电机的运动速度、位置,通过 RS-232 接收来自 PLC 的 ASCII 码命令,执 行运动。

  部分程序如下:

  ①初始化程序 LDSMO.1//*扫描 MOVB9,SMB30//设置自由端口 0 通信方式 SMB30=9、8 位数据位、9600、 PPI MOVB188,SMB87//设置自由端口。

  接收信息控制 5MB87=188 MOVB13, SMB89//设置自由端口 0 结束字符 SMB89=13, 即结束字符= MOVW0,SMW90//设置自由端口 0 空闲超时 SMB90=0,信息接收始终处于 有效 MOVW200,SMW92//设置自由端口 0 信息超时 SMB92=200ms MOVB255,SMB94//设置自由端口 0 接收字符数 SMB94=255 ATCHINT_0,9//发送完成触发中断 0 ENI//允许中断 ②发送信息程序 LDNVD3501.1//VD3501.1 为接收延迟,自由端口 0 没有处于接收延迟时 ASM4.5//自由端口 0 处于空闲状态,SM4.5=1 AB=VB18,7//命令字节 VB18=7,即要求设置运动目标位置 SCPY"sr0xca',VB3100//"sr0xca',复制到 VB3100,"sr0xca'为设置运动目标位 置命令 SCATB3600,VB3100//VB360()内的目标位置值连接到设置目标位置命令 后 SCATVB3190,VB3100//VB3190 内的结束字节连接到 VB3100 后; XMTVB3100,0//通过自由端口 0 发送命令至伺服驱动器 ③发送完成中断程序(接收信息) LDSM0.0//SM0.0 总是为 1 SSM87.7,1//置 SM87.7=1,SM87.7 为允许接收信息位

 

S7-300全系列 CPU选型表 

S7-300C紧凑型CPU选型表

CPU系列号

产品图片

描述

选型型号

CPU 312C

紧凑型CPU,16kB RAM,24VDC电源,内置10DI/6DO,带集成功能,MPI;包括插槽号标签和2把钥匙;CPU运行需要MMC

6ES7 312-5BD01-0AB0

CPU 313C

紧凑型CPU,32kB RAM,24VDC电源,内置24DI/16DO以及4AI/2AO,MPI;CPU运行需要MMC

6ES7 313-5BE01-0AB0

CPU 313C-2 PtP

紧凑型CPU,32kB RAM,24VDC电源,内置16DI/16DO,带集成功能,MPI,RS422/485接口;CPU运行需要MMC

6ES7 313-6BE01-0AB0

CPU 313C-2 DP

紧凑型CPU,32kB RAM,24VDC电源,内置16DI/16DO,带集成功能,MPI,PROFIBUS DP主/从接口;CPU运行需要MMC

6ES7 313-6CE01-0AB0

CPU 314C-2 PtP

紧凑型CPU,48kB RAM,24VDC电源,内置24DI/16DO/4AI/2AO,带集成功能,MPI,RS422/485接口;CPU运行需要MMC

6ES7 314-6BF01-0AB0

CPU 314C-2 DP

紧凑型CPU,48kB RAM,24VDC电源,内置24DI/16DO/4AI/2AO,带集成功能,MPI,PROFIBUS DP主/从接口;CPU运行需要MMC

6ES7 314-6CF01-0AB0

S7-300通用型CPU选型型号表

CPU系列号

产品图片

描述

选型型号

CPU 312

16 kB RAM,24VDC电源,MPI;

CPU运行需要MMC

6ES7 312-1AD10-0AB0

CPU 314

48 kB RAM,24VDC电源,MPI;

CPU运行需要MMC

6ES7 314-1AF10-0AB0

CPU 315-2DP

128 kB RAM,24VDC电源,MPI,
PROFIBUS-DP主/从接口;

CPU运行需要MMC

6ES7 315-2AG10-0AB0

CPU 315-2PN/DP

128 kB RAM,24VDC电源,MPI/PROFIBUS DP主/从组合接口;以太网/PROFINET接口;

CPU运行需要MMC

 

6ES7315-2EG10-0AB0

CPU 317-2DP

512 kB RAM,24VDC电源,MPI,PROFIBUS-DP主/从接口;

CPU运行需要MMC

6ES7 317-2AJ10-0AB0

CPU 317-2PN/DP

512 kB RAM,24VDC电源,MPI/PROFIBUS-DP主/从组合接口;以太网/PROFINET接口;

CPU运行需要MMC

6ES7 317-2EJ10-0AB0

CPU 318-2DP

512 kB RAM,24VDC电源,
PROFIBUS-DP主/从接口,MPI,存储卡插槽,后备电池保护外壳;

包括插槽号标签和2 把钥匙

6ES7 318-2AJ00-0AB0

联系我们

浔之漫智控技术(上海)有限公司 公司地址:上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 电  话:15221406036
  • QQ:3064686604
  • 公司传真:
  • 邮箱:3064686604@qq.com

扫一扫 更多精彩

微信二维码

联系我们

contact us

扫一扫,关注我们

返回顶部